蘇聯研製的機動式全天候中低空、中近程地空導彈。與制導雷達、發射裝置、裝填運輸車、電源車等組成導彈武器系統。用於野戰防空，攔截飛行速度不大於400米/秒的來襲飛機。導彈採用全動彈翼氣動佈局，彈翼與尾翼呈“X”形配置。彈長5.85米，彈徑0.335米，最大飛行速度馬赫數2.2，翼展0.932米，射程5～24千米，射高0.1～12千米，單發殺傷概率大於80%。採用破片殺傷式戰鬥部和脈衝雷達引信。推進裝置採用固體組合式衝壓發動機，由1臺固體火箭助推器和1臺固體火箭箭沖壓主發動機組成。制導方式為全程雷達半主動尋的制導。發射方式為三聯傾斜發射。搜索、跟蹤、照射設備合裝在一輛車上。一個SA–6導彈營包括4輛導彈發射車、2輛運輸裝填車、1輛搜索制導雷達車。其改進型1977～1979年裝備部隊，20世紀80年代開始被SA–11地空導彈代替。
蘇聯SA–6地空導彈