兩個或兩個以上質點所組成的系統。如果質點系中各質點均為自由質點，稱為自由質點系，否則是非自由質點系。太陽系可簡化為自由質點系，天體力學中的二體問題、三體問題等都是自由質點系動力學問題。動力學研究中最常使用的物體模型之一是剛體，它是一個特殊的非自由質點系；剛體約束是指剛體中任兩質點間的距離保持不變，因而剛體是不變質點系。彈性體、流體、氣體等物體模型都是質點點系。質點系以外的物體對質點系中各質點的作用力稱為質點系的外力，質點系內部各質點的相互作用力稱為質點系的內力。內力成對出現，根據動力學普遍定理，內力不會影響質點系動量、動量矩或質心運動的變化，但可影響質點系動能的變化。