用於清潔牙齒，除去口腔內各種不潔物的一種口腔衛生用品。
沿革 把牙膏裝在金屬軟管內作為商品出售始於18世紀末到19世紀初。當時以白堊肥皂的組合為牙膏配方的基礎。第二次世界大戰後，磷酸氫鈣、十二烷基硫酸鈉和羧甲基纖維素組成新的牙膏。1954年美國牙科協會正式確認氟化物（如氟化鈉、單氟磷酸鈉）加入牙膏中能防治齲齒。後來又出現複配的雙氟牙膏。20世紀80年代，，中國首次開發並生產用中草藥萃取物制備的新型藥物牙膏。
作用 牙膏在口腔中具有摩擦、發泡、吸附、溶解、分散、中和等物理和化學作用，還有殺菌、抑菌等抗菌功能。摩擦作用是以物理和機械方式除去牙齒表面的附著物。發泡作用是利用表面活性劑使牙膏擴散到口腔的各個角落，並能浸透到膠著在牙齒表面上的沉積物內，起到清除沉積物並保持齒面潔白的作用。通過膏體的吸附作用，可除去牙刷不易達到部位的污垢。溶解、分散、中和作用能清理口腔中的黏稠液，使口腔衛生，並消除口臭。
成分 牙膏是由多種物料調配而成的膏狀混合物。主要成分有摩擦劑、保濕劑、泡沫劑、調香劑，還有甜味劑、防腐劑和水。藥物牙膏還含有各種防治牙病的藥劑。
摩擦劑 使膏體具有機械凈洗和擦亮牙表面作用的主要原料，還起著膏體骨架和吸附儲存液體物料的作用。通常它是一種或若幹種水不溶性粉狀物。工業生產中大量使用的摩擦劑有碳酸鈣、磷酸氫鈣、氧化鋁和二氧化矽等。
保濕劑 在膏體中起著保持水分和成型的作用。保濕劑能使膏體的理化性能保持穩定，防止膏體在管內失去水分而硬化，並能與黏合劑一起賦予膏體必要的稠度，使膏體從軟管中擠出時能形成光潔柔軟的條形。普遍使用的保濕劑有甘油、山梨醇、丙二醇和聚乙二醇等。
黏合劑 水溶性天然的或合成的高分子化合物。主要作用是賦予膏體黏度，防止粉末成分和液體成分分離。工業上大量使用的是羧甲基纖維素、二氧化矽和瓜爾膠衍生物。
泡沫劑 成分為表面活性劑十二烷基硫酸鈉。能增加膏體與口腔內部的接觸面，使膏體在口腔內迅速擴散，可起到提高牙膏潔齒、去除殘留物、防止牙垢的作用，還能增加牙膏的抗菌效果。
調香劑 一般稱為香精。通過添加若幹種香料可配成薄荷、留蘭香、水果和冬青等香型的香精使用。
生產工藝 牙膏的生產工藝可分為膏體制備、軟管制造、灌裝和包裝三個主要過程。
膏體制備 有濕法制膏法和真空自動制膏法兩種，常用的是真空自動制膏法。①濕法制膏法：通常包括物料配制、拌料、研磨、真空脫氣四個步驟。②真空自動制膏法：以真空制膏機為主，通過配備自動物料輸送系統、自動計量系統和相應的自動檢測控制系統而組成的自動化生產線予以實現。
軟管制造 軟管是牙膏的主要包裝容器。它用於保持膏體的特性和清潔衛生，又要便於消費者經常使用。牙膏包裝主要使用的是鋁軟管和復合鋁塑軟管。鋁軟管是用純度為99.7％的鋁板，經沖圓片、沖管坯、軋螺紋、噴塗、印底色、印圖紋、擰帽蓋等工藝制成。復合軟管由鋁、塑復合制成。這種材料兼具有鋁的氣密性和塑料的耐蝕性，而且柔性印刷的外觀較鋁管更為精美，其成本價格與鋁管相差無幾，已得到普遍應用。
灌裝 按重量計有60克、65克、90克、120克、150克五種規格。在中國一般以軟管直徑25毫米、長128毫米，裝入量為60克的牙膏為標準支。膏體由尾部灌入軟管後，在同一設備上進行管尾的壓扁、折疊和密封。為適應鋁塑復合管的材料性能，管尾采用高頻焊接或熱風焊接完成密封。