研究物體機械運動時所使用的一種物理模型。如果不考慮物體的大小隻考慮其品質，就稱為質點。物體簡化為質點是有條件的。如研究人造地球衛星的軌道問題時，由於衛星的尺寸比起衛星軌道的尺寸小得多，可將衛星簡化為質點。但如果研究衛星的姿態運動(如對地定向問題)，必須考慮衛星的轉動，因而不能忽略衛星的尺寸，衛星就不能簡化為質點。剛體作平移運動時，因其上各點的運動完全相同，可將剛體簡化為位於質心的質點。運動過程中可在空間佔有任意位置的質點稱為自由質點，如炮彈、飛機、衛星等都可簡化為自由質點。運動受到約束的質點稱為非自由質點，如單擺的擺錘、沿軌道運行的火車等可簡化為非自由質點。