世界上最早發現的直立人化石。又稱直立猿人。發現於19世紀末。從1890年起，荷蘭解剖學傢E.杜佈瓦在印尼中爪哇陸續發現瞭一批人類化石，其中以1891年發現的一個頭骨（圖1）和次年發現的一根股骨（圖2）最為重要。當時許多人類學傢強調人是製造工具的動物，不會製造工具不能算人，而與這些化石一起卻沒有發現人造的工具（石器），加之由頭蓋骨推算出來的腦量又比現代人小，因此這批化石屬於人類還是屬於猿類的問題爭論瞭瞭很久。1931年確定周口店的北京猿人既會制造石器又會用火，形態上與之很相近的爪哇猿人才被公認為屬於人類。1936年以後又在爪哇島的其他地點陸續發現直立人化石。迄今在爪哇發現的直立人化石代表著大約40多個個體，1891年、1892年發現化石的時代為更新世中期，距今70萬～80萬年。近年新的年代測定顯示有的地點年代可能早到距今180萬年。爪哇猿人的主要形態特征是顱骨低平，最寬處接近顱底；額骨傾斜，眉脊呈屋簷狀；腦量約900毫升。
圖1 爪哇猿人1號頭骨化石
圖2 爪哇猿人股骨化石