中國古道路。從漢唐首都長安（今西安）南越秦嶺，通向安康、漢中的重要驛道之一。因古代以北方為子，南方為午而得名。北口在今西安市南約30千米的子午鎮附近，南口在石泉東南20千米池河（古稱直水或遲水）下遊池河鎮，由此東南循漢江支流月河去安康，西南溯漢江北岸經石泉，由洋縣東10千米的龍亭鎮入平原達漢中。史載此道長安漢中間穀道660裏，全線841裏。西漢平帝、新莽和東漢安帝時都曾大規模整修。隋唐時線路已經西移，改經寧陝至西鄉子午鎮合舊線。唐中期更由子午鎮向西南延伸，，經西鄉進入四川，被稱為荔枝路。子午道在漢唐時曾為驛道，但在人員往來，物資轉輸方面不如軍事方面的作用顯著，尤以在南北政權夾秦嶺而對峙時為然。秦朝滅亡之後，漢王劉邦去南鄭（今漢中）“從杜（秦縣名，治所在今西安南郊杜城村）南入蝕中（山谷名）”，就是“道由子午”。三國蜀相諸葛亮第一次北攻曹魏，大將魏延即曾請別領一軍“當子午而北”，與主力合攻長安。魏曹真、鐘會先後數道攻蜀，子午道均曾為主力或別軍所由。東晉司馬勛攻前趙、桓溫攻前秦、劉裕滅後秦，也分別由主力或別軍循子午道前進。北魏孝文帝分道攻南朝蕭齊，西魏宇文泰命達奚武取漢中，也曾分別令拓跋幹、王雄以別軍出子午。五代後漢時期，晉昌守將（駐今西安）趙匡贊叛附後蜀，後蜀命李廷珪出子午谷北援，宋金對峙時期，金將撒離喝發動取宋商州、金州（今安康）、興元府（漢中）、三泉縣（今寧強陽平關）、饒鳳關（今石泉西）、潭毒山（今四川廣元北）之戰前，曾以將攻子午道上的薑子關（今寧陜江口鎮南）以誘宋軍撤防。其後四川宣撫使安丙聯西夏攻金，亦曾令統制田胄出子午道。而在北朝魏與南朝宋齊梁、金蒙古與南宋在子午道南段漢中安康間的重要關隘如黃金戍、鐵城戍、饒風關、馬嶺關、直州城、方山關等，也都進行過激烈爭戰。
至於《漢書》所載“王莽通子午，從杜陵直絕南山徑漢中”之語，杜陵當指其轄地而非長安東南數十裡的縣城，漢中當指其郡治西城而非當時的南鄭縣今漢中市。《元和郡縣志》所載梁將軍王神念“別開乾路，更名子午道”的地區，當在子午道的漢中安康間，而非隋唐子午道，因為今寧陜以北的隋唐子午道的中段，不在梁朝管轄范圍之內，在此修路改線既無必要也無可能。
現在，子午道的隋唐線和安康漢中段，大致已改修為陽安鐵路和108國道、210國道、316國道，而石泉池河鎮以北的秦漢線路也基本修築瞭縣級公路。