爬行綱的一類。最高級的似哺乳爬行動物。為繁盛於晚古生代的下孔亞綱動物的最後代表。此類曾是亞目級的分類單位,三列齒獸類曾被歸入此類。後來三列齒獸類分立為次目,鼬龍類也降為次目,與犬齒獸次目都屬於獸齒亞目。近來鼬龍類和三列齒獸類再次降級為科,二者都被併入犬齒獸亞目。鼬龍類的科級名稱已改作三棱齒科(Tritheledontidae),化石發現於南非和南美洲,歐洲和中國也有可疑化石。時代代為晚三疊世–早侏羅世。

  鼬龍是肉食性犬齒獸動物,個體小,牙齒較少特化。頭骨的眼孔與顳孔合一,前、後額骨已消失,顴弓低呈棒狀。整個機體構造很接近哺乳動物水平。此類的典型代表雙節頜獸(Diarthrognathus)的下頜,既具有古老的爬行類型的頜關節(方骨與關節骨相接),又具有新興的哺乳動物型的頜關節(齒骨與鱗骨相接)。這種一身兼具兩種頜關節的特征,使古生物學傢極感興趣。按照以頜關節來劃分爬行類和哺乳類的古生物標準,鼬龍類正好是處在爬行綱和哺乳綱的分界線上。