由攜載平臺發射入水，能自航或自導攻擊目標的水中武器。裝備於艦艇、飛機及岸基發射臺，用於攻擊潛艇、水面艦船及其他水中目標，還可作為反潛導彈和自導水雷的主體。現代魚雷具有隱蔽性好、命中率高和摧毀力強等特點，是海軍的主要攻擊武器之一。
簡史 1866年，英國R.懷特黑德在阜姆（今克羅地亞裡耶卡）製成第一枚自航魚雷，稱為“白頭魚雷”。該該雷雷體直徑356毫米，長3.53米，重136千克，裝炸藥15～18千克，利用壓縮空氣驅動活塞發動機帶動正反轉螺旋槳推進，航速6節，航程640米。在1877～1878年俄土戰爭中，俄國海軍首次使用這種魚雷擊沉土耳其艦船6艘。1892年，出現過由發射艦艇利用導線輸電作動力源的拖線魚雷。隨後，魚雷裝上運用水壓原理的定深器，以控制預定的航行深度。1897年，奧地利L.奧佈裡使用陀螺儀控制魚雷定向直航。1904年，美國佈裡斯公司的F.M.萊維特發明燃燒室，以熱動力發動機代替冷動力發動機，制成熱動力蒸汽瓦斯魚雷。這種魚雷航速增至35節，航程達到2 740米。至此，魚雷的發展實現瞭由無動力到有動力、由無控制到有控制、由冷機到熱機的三次技術變革。第一次世界大戰期間，魚雷航程達6 500米，裝藥量150千克。1938年，為克服熱動力魚雷航跡顯露的弱點，德國制成並在潛艇上裝備無航跡顯露的電動魚雷。1943年，德國又制成單平面被動聲自導魚雷，用於攻擊水面艦船。魚雷實現由無自導到有自導的第四次技術變革。隨後，德國又制成線導加被動聲自導電動魚雷“雲雀”線導魚雷。魚雷體直徑為533毫米，長7.16米，最大航速30節，航程5 000米。這是第一代復合制導魚雷，是魚雷發展的又一重大進步。在兩次世界大戰中，魚雷被廣泛使用。第一次世界大戰期間，魚雷擊沉運輸船1 153萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的89%；擊沉大型、中型艦艇162艘，占被擊沉艦艇總艘數的49%。第二次世界大戰期間，魚雷擊沉運輸船1 445萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的68%；擊沉大、中型艦艇369艘，占被擊沉艦艇總艘數的38.5%。20世紀50～70年代，出現雙平面主被動聲自導魚雷。這種魚雷除可用於攻擊水面艦船外，還可攻擊大深度潛航潛艇。這一時期還研制出火箭助飛魚雷，如美國的“阿斯洛克”、“沙佈洛克”和法國的“馬拉豐”等，其中有的是核魚雷。火箭助飛魚雷是反潛的有效武器，尤其是反核動力戰略導彈潛艇的有效武器。70～80年代，魚雷自導裝置采用微型電子計算機技術，自導裝置具有邏輯功能，可識別真假目標和海底、水面回波，提高瞭命中率。至80年代後期，線導魚雷獲得長足發展，已占世界現役魚雷的60%以上；其中80%以上為電動魚雷，其餘為熱動力魚雷。現代魚雷綜合運用流體力學、水聲學、電子學、計算機技術等先進科學技術成果，其戰術技術性能不斷向新的高度發展。
線導魚雷結構示意圖
1 換能器 2 發射機 3 自導控制組件 4 接收機 5 裝藥和電子組件 6 爆發器 7 待發裝置 8 指令控制組件 9 陀螺控制組件 10 電源控制組件 11 線團 12 燃料 13 燃燒室 14 發電機 15 發動機 16 舵 17 推進器
分類 魚雷有多種分類方法：①按攜載平臺和攻擊對象，分為反艦魚雷（包括艦艦、潛艦、空艦及岸艦魚雷）和反潛魚雷（包括艦潛、潛潛、空潛魚雷）。②按雷體直徑，分為大型（533～550毫米）、中型（400～482毫米）和小型魚雷（254～324毫米）。③按制導方式，分為自控魚雷（又稱程序控制魚雷）、自導魚雷和線導加自導魚雷（又稱復合制導魚雷，簡稱線導魚雷）。自導魚雷又分聲自導魚雷和尾流自導魚雷。④按推進動力，分為冷動力魚雷（又稱壓縮空氣魚雷、冷機魚雷）、熱動力魚雷（又稱蒸汽、燃氣、燃氣和蒸汽、噴氣魚雷，俗稱熱機魚雷）、電動力魚雷（又稱電機魚雷，簡稱電動魚雷或電魚雷）。此外，還有火箭助飛魚雷，系反潛導彈之一，其空中飛行段由火箭運載，入水後以自身動力和制導方式航行。⑤按裝藥種類，分為常規裝藥魚雷和核裝藥魚雷。核裝藥魚雷簡稱核魚雷。
性能 現代大型魚雷，雷體長度一般為5～8米，總質量1 000～2 000千克；中型、小型魚雷，雷體長度一般為2～3米，總質量120～500千克。航速：電動力魚雷35～40節；熱動力魚雷50～60節，最高達70節。航程：一般為1萬～3萬米，有的不足1萬米，最大可達4.6萬米。航深：一般為數米到百米，最大可達900餘米。裝藥量：常規裝藥一般為高能炸藥120～250千克，核裝藥為10千克。水下破壞半徑：常規裝藥一般為15～20米，核裝藥可達1 600米。
結構 通常由3部分構成：①雷頭。分為戰雷頭和操雷頭。戰雷頭裝有炸藥，現代常規魚雷都裝高能炸藥。其引信有觸發引信或近炸引信，近炸引信可使魚雷在接近至目標7～8米以內爆炸。裝有戰雷頭的魚雷，稱為戰雷，具有100～380千克的負浮力，可保持在需要深度航行。操雷頭不裝藥，而裝有用於接收、測量、記錄的電子裝置和儀表，以獲取目標和目標相對運動參數，記錄魚雷航跡和終航時位置；還有防沉和自動上浮裝置，便於回收重復使用。裝有操雷頭的魚雷，稱為操雷，專供訓練和校驗使用。②雷身。裝有推進動力源、制導系統和控制系統。推進動力源，初期的冷機魚雷為壓縮空氣，熱機魚雷裝有液體或凝膠狀的單組元推進劑，電機魚雷則裝蓄電池組。制導系統和控制系統主要是自動駕駛儀，線導魚雷裝有導線線團和放線機構。③雷尾。裝有發動機、推進器和操縱舵。發動機，冷機魚雷是靠工質的位能（動能）做功，熱機魚雷裝有蒸汽輪機或燃氣輪機。推進器，有螺旋槳或導管螺旋槳（噴氣魚雷無螺旋槳）。操縱舵，有水平舵和垂直舵或叉形舵。
發展趨勢 現代魚雷將提高航速，增大航程，加大航深和自導作用距離，采用新的制導技術；將增強識別和捕捉目標的能力，提高命中率和破壞威力，向更高水平的“智能魚雷”發展。