20世紀90年代初，為紀念C.哥倫佈“發現”美洲新大陸500周年，西班牙國王胡安·卡洛斯一世倡議召開的首腦會議。與會者包括地處伊比利亞半島的歐洲經濟共同體（1993年11月後為歐洲聯盟）成員國西班牙、葡萄牙以及曾是西班牙、葡萄牙殖民地的拉丁美洲講西班牙語的阿根廷、墨西哥、委內瑞拉、智利、古巴等18個國傢和講葡萄牙語的巴西。在西班牙贊助和墨西哥積極組織下，首屆伊比利亞美洲首腦會議於1991年7月18～19日在墨西哥瓜達拉哈拉舉行。此後每年輪流在相關國傢舉行首首腦會議。2005年伊比利亞半島的安道爾加入。至2011年，已舉行瞭21次首腦會議。歷屆首腦會議就伊比利亞國傢和拉美相關國傢加強合作、促進地區一體化、教育現代化、社會發展、貿易、民主治理國傢、道德價值、克服經濟危機、全球化及其對策、掃毒、反恐和國傢安全等重要問題進行瞭討論並通過相應聲明。首腦會議的定期舉行使西班牙、葡萄牙和其他歐盟成員國與拉美講西、葡語國傢的關系得到加強。