自動控制系統

　　由控制裝置和控制物件組成（圖1），是無需人直接幹預其運行的控制系統。控制裝置由檢測元件及變送器、控制器和執行器三部分組成。控制物件就是受控的過程或設備。例如：在化工生產中，為使換熱器的出口溫度保持在某一設定值附近，設置一個溫度自動控制系統（圖2）。

　　為瞭測出被控變量──溫度的數值，采用熱電阻作為檢測元件，並用溫度變送器把被控變量轉化為統一的標準信號，然後在溫度控制器中與設定值相比較，依據偏差情況發出控制信號。該信號作用於執行器（氣動調節閥），調整加熱蒸汽的流量，最後將出口溫度調整到原來的設定值。

　　自動控制系統的分類有多種方法。①按控制裝置類型，可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制采用模擬式控制器（見控制儀表），計算機控制采用電子數字計算機。②按有無反饋，可分為閉環控制系統和開環控制系統。③按設定值是否固定，可分定值控制系統和隨動控制系統。定值控制系統的設定值固定不變，控制系統可自動克服擾動的影響，使被控變量保持基本恒定。隨動控制系統中設定值是變化的，系統使被控變量隨設定值而變化。例如，在化工生產中，要求物料A的流量與另一物料B的流量保持一定的比值，如果物料B的流量是變化的，物料A的流量就必須隨之變化，此時物料A的流量控制就屬於隨動控制類型。

　　

參考書目

F.G.欣斯基著，方崇智譯：《過程控制系統》，化學工業出版社，北京，1982。(F.G.Shinskey，Process-Control Systems，2nd ed.，McGraw-Hill，New York.1979.)