配備多種電臺和觀察儀器，用於部隊作戰指揮的輕型裝甲車輛。有履帶式和輪式兩種。通常利用裝甲輸送車或步兵戰車底盤改裝，具有與基型車相同的機動性能和裝甲防護力。多數裝有機槍，乘員1～3人。指揮室較寬敞，裝有多部無線電臺、1～3部接收機。一套多功能的車內通話器、多種觀察儀器以及工作臺、圖板等。可乘坐指揮員、參謀和電臺操作人員2～8人，有的指揮車還裝有有線遙控裝置、輔助發電機和附加帳篷等。在固定地點實施指揮時，指揮人員還可通過有線遙控裝置，在距車1～2公裡範圍內，使使用車上電臺。輔助發電機用來給車上的蓄電池組充電。也可在車尾架設附加帳篷，構成車外工作室。
第一次世界大戰期間，英國用VI型坦克，拆去火炮，安裝無線電報設備，改裝成裝甲指揮車，投入戰場使用。法國用“雷諾”F.T.坦克改制成T.S.F.指揮車。第二次世界大戰期間，為瞭解決坦克和機械化（摩托化）步兵部隊的作戰指揮，英、美、德、法等國曾用履帶式、半履帶式和輪式裝甲車輛改制成指揮車，車上一般不安裝武器，通信設備的品種少，性能較差。戰後，隨著無線電技術的迅速發展，裝甲指揮車的性能得到提高，能較好地保證指揮員在機動作戰中實施不間斷的指揮。
由於陸軍機械化、裝甲化程度的提高，有些國傢已把裝甲指揮車列入裝甲車輛車族系列，並擴大瞭裝備范圍。為適應現代條件下作戰指揮的需要，裝甲指揮車的通信設備將朝著功能更加齊全，進一步提高自動化程度，增強保密和抗幹擾能力的方向發展。