有防護裝甲和多種作業裝置的野戰工程機械（見軍用工程機械）。有的國傢對一些裝甲工程車也稱戰鬥工程車(見圖)。主要用於敵火下在障礙物中開闢通路；在野戰條件下搶修被破壞的道路，構築坦克、火炮掩體，保障坦克、機械化部隊的戰鬥行動。有的還可用於在渡江河進攻戰鬥中構築岸邊進出路和平整河底，保障戰鬥車輛渡河。有的還可用於起重、爆破和援救等作業。1943年，英軍裝備瞭“邱吉爾”裝甲工程車。第二次世界大戰後，裝甲工程車發展較快，聯邦德國和英、美、法等國軍隊大體上每裝備一代主主戰坦克，就相應地發展一代裝甲工程車。
美軍M728戰鬥工程車
裝甲工程車通常采用主戰坦克的底盤作基礎車，也有采用專用底盤作基礎車的。車上裝有推土裝置，還可選裝牽引絞盤、挖鬥、機械抓鉗、起重架、爆破彈發射管、火箭錨等。有的裝甲工程車還具有浮渡和潛渡能力。各國軍隊現裝備的裝甲工程車，其性能大體上是：戰鬥全重17～60噸，功率250～1500馬力（約合183.875～1103.249千瓦），最大行駛時速45～68公裡，每小時的土方作業量45～340立方米，起重量4～11噸，絞盤牽引力13～35噸。