中國武術器械之一,又稱撾,在民間流傳較廣。抓頭形似爪,縛以長繩或木柄,故名。抓分長械及軟械兩種。長械有“金龍抓”,桿長約6尺,桿端有抓形如人手,中指伸直,四指屈撓;明代有“銅拳”、“筆硯撾”,又名“判官筆”,其形狀是中指與食指併攏伸直,大拇指、無名指和小拇指中間握一筆,手形似“劍指”;擊法多用點擊要害穴位,此外還有抓、拉、刺等。軟械叫“雙飛撾”,系暗器的一種,用金屬打造,若鷹爪樣,縛以長繩,用於擊人馬,脫手擲去,著身後收回,使其不能脫走。近代,這一器械演練練者已少。