中國清朝名將。字非熊。陝西洋縣(一說鹹寧)人。善騎射。明末副將。清順治二年(1645)降清，授遊擊，隸陝西總督孟喬芳。三年，所部多次同大順軍餘部作戰獲捷。五年參加鎮壓甘肅回民米喇印丁國棟起義，擒獲明延長王，俘殺米喇印。六年偕諸路兵俘殺丁國棟，超授甘肅總兵。十年以勇略兼備授經略右標總兵，加右都督。十五年從大學士洪承疇進兵貴州，破南明都督羅大順部。旋從安遠靖寇大將軍多尼移師雲南，抵盤江，督兵連夜造橋，使全軍盡渡，會諸軍於七星關(今貴州州畢節西南)，敗大西軍餘部將領白文選部。次年，加左都督。十八年，遷雲南提督。康熙二年(1663)，還鎮甘肅。十四年，授靖逆將軍，封靖逆侯，在平定三藩之戰中擔任西線主將，為河西三漢將之冠，屢敗陜西叛將王輔臣及由四川北進的叛將吳之茂部。兩年間，相繼復洮州(今甘肅臨潭)、鞏昌(今隴西)、平涼等地，安定陜甘，論功晉封一等侯。二十三年率師禦邊，病卒途中。身經數百戰，右足傷殘不能行，乘車督戰，坐理軍務十餘年，受眾稱崇。