亞洲和太平洋國傢與地區部分經濟發達國傢合辦的區域性多邊金融機構。1966年8月22日成立。根據亞行的章程，凡是聯合國亞洲及太平洋經濟社會委員會理事會的成員與準成員，以及是聯合國及其專門機構成員的本地區其他國傢和非本地區的發達國傢，均可申請加入該組織。至2008年2月，有成員67個，其中亞太地區48個，非亞太地區19個。總部設在菲律賓首都馬尼拉。在世界各地設有26個辦事處。
亞洲開發銀行在中國上海舉行第35屆理事會年會(2002)
宗旨 向亞洲及太平洋地區的發展中國傢或地區提供貸款與技術援助，促進和加速發展中國傢與地區的經濟發展及合作。主要職能是為發展中國傢成員的經濟與社會發展提供貸款和證券投資；為成員的發展項目和計劃的制定與執行提供技術援助和咨詢服務；推動和提供公共或私人發展資本的投資便利，以及有權要求受援國的方針、政策和計劃與所提供的援助相一致。
組織機構 ①理事會，最高決策機構。由各成員委派正、副理事各一名組成。每年開會一次。②董事會，執行機構。由理事會選出的12名董事和12名候補董事組成。③行長。同時是董事會的主席和銀行的合法代表，須是本地區成員的國民，由理事會選舉產生，任期5年，可連任。④部門。共13個：財務部，會計部，業務審計部，私營部門運作部，經濟學與研究部，戰略與政策部，預算、員工和管理體制部，東南亞部，東中亞部，湄公河部，南亞部，太平洋部，以及地區和次地區發展部。
資金來源與使用 ①普通資本金。包括股東認繳的股金（其中日本和美國為最大股東，各擁有15.893%的股份；中國居第三，為6.562%）、儲備和盈餘。②國際金融市場融資。③特殊基金。亞行有3個基金，即亞洲開發基金、技術援助特殊基金和日本特殊基金。貸款方式分兩種：一是普通貸款。約占銀行貸款總額的75%。一般貸給經濟發展水平較高的成員。償還期限為15～25年，利率與貸款幣種國政府發行的10年期國債的利率持平。二是優惠貸款。對象是較貧窮的低收入成員。貸款不計利息，隻收1%的手續費。
亞洲開發銀行的貸款對象是亞太區域發展中成員，主要用於農業、能源、運輸、通訊和供水等部門。它對私營企業通過無需政府擔保的投資和貸款形式進行直接援助。同時，它也提供貸款擔保和商業聯合融資業務。2001年，它對私營部門的貸款總額為3 750萬美元，其中包括首次貸給私營部門用於支持屬於社會部門的教育與保健事業；還為私營部門提供瞭總額為3 040萬美元的3種證券投資。至2005年12月31日，亞行共核準普通資本金貸款846億美元。貸款承諾總額為391億美元，其中96.4%貸給成員的公共部門，即政府部門、政府機構和其他由政府擔保的公共單位；3.6%貸給私營部門。亞行成員借款時享受優先債券人待遇。
與中國關系 1986年3月10日，亞行理事會接納中國為亞行成員國。中國臺灣以“中國臺北”名義繼續保留席位。中國是亞行第三大認股國，認股額為16億美元，擁有6.562%投票權。1987年4月，中國當選為董事國並在董事會中獲得獨立董事地位。2000年6月16日，亞行駐中國代表處在北京成立。
1987年9月1日，亞行與中國人民銀行簽署瞭一項關於亞洲開發銀行向中國提供1億美元貸款的備忘錄。這是亞行首次向中國提供貸款。中國自1986年加入亞洲開發銀行至2006年底，共獲得承諾資金近179億美元，亞行共批準對華貸款項目129個，還批準瞭496個技術援助項目，承諾提供贈款2.6億美元。2005年，中國向亞行發展基金註資3 000萬美元，並成立瞭中華人民共和國地區合作與減少貧困基金，成為發展中國傢與國際發展機構成立此類組織的第一例。2008年8月，亞行董事會任命中國進出口銀行副行長趙曉宇為亞行副行長。