波蘭王國和立陶宛大公國封建王朝（1386～1572）。該王朝的支系在15、16世紀還曾登上匈牙利和捷克的王位。1382年，匈牙利兼波蘭國王路易一世（1342～1382年在位）去世，其女雅德維加於1384年繼位為波蘭女王。根據1385年波蘭與立陶宛在克列沃村簽訂的兩國聯合條約，立陶宛大公瓦迪斯瓦夫二世·亞蓋洛於1386年2月18日與雅德維佳成婚並被加冕為波蘭國王，史稱“克列沃聯合””。亞蓋洛王朝自此始。王朝初期，國勢強盛，憑借波蘭和立陶宛的聯合力量，擊敗瞭條頓騎士團國傢，收復瞭波蘭在波羅的海沿岸的失地——波莫瑞的格但斯克地區以及原普魯士的部分土地，在中歐國際事務中發揮瞭重大作用。15、16世紀，波蘭國傢在經濟和社會領域內發生瞭一系列變化。在土地關系方面，出現瞭貴族和教會的勞役制莊園，開始瞭農民的農奴化過程，通過利用農民的強制勞動，經濟取得發展。與此同時，隨著城市經濟和采礦、冶金業的發展，產生瞭資本主義的萌芽，市民等級進一步發展。16世紀中後期，國王西格蒙特二世·奧古斯特(1548～1572年在位)促使波蘭、立陶宛兩國正式合並，實現盧佈林合並，建立波蘭–立陶宛國傢，首都從克拉科夫遷到華沙，波蘭成為多民族的農奴制國傢。這一時期，波蘭的文藝復興和宗教改革進步思潮蓬勃發展，科學、藝術、文學取得巨大成就，產生瞭天文學傢N.哥白尼。1572年7月7日西格蒙德二世去世，絕嗣，亞蓋洛王朝告終。