印度洋的一個邊緣海域，由亞洲的阿拉伯半島和非洲的“非洲之角”地區夾峙而成。因北岸的港口亞丁而得名。西以曼德海峽與紅海相通，東以非洲的阿賽爾角（舊名瓜達富伊角）的經線即東經51°16′為界，與阿拉伯海相連（計算阿拉伯海的面積時，一般把亞丁灣包括在內）。東西長1 472千米，南北平均寬480千米，面積53萬平方千米。其形成和地質演變，與東非大裂谷和紅海密切相關。岸線比較平直，除最西端有向非洲大陸呈喇叭狀楔入的塔朱拉灣外，其餘岸段缺少灣澳，島嶼也特別稀少。海底有有印度洋海脊的餘脈橫貫，同時有許多大致呈東北—西南走向的斷層，其中的阿盧拉–費爾泰海溝深5 360米，是整個海灣的最深處。底部時而有淺源地震活動以及高溫水流和熔巖噴湧。沉積層隨距岸遠近而不同，海脊上沒有沉積層或極薄，越靠近大陸架就越厚，最厚可達1.6千米。因地處低緯度，蒸發旺盛；又因季風的變換以及與紅海、阿拉伯海的大量對流，海水結構和運動過程都很復雜：11月至翌年3月東北季風盛行，表面水溫25～28℃；5～9月西南季風勁吹，水溫上升為25～31℃。在90～600米深處，有一股含鹽度稍低的水流從阿拉伯海經曼德海峽流向紅海；而在760米下面，一股高鹽度的水流以相反方向從紅海經此進入阿拉伯海。表層水含鹽度高，東部900～1 800米以下直到海底以及西部低窪處，各有一低溫與低鹽的水層。灣中生物種類繁多，浮遊生物豐富。近海盛產沙丁魚和鮐魚，遠海魚類有金槍魚、梭魚和鯊魚。沿岸有許多分散的漁村，居民一般僅限於在近海捕魚。自古為海上交通要沖，在近現代，交通運輸意義更為重要。主要港口有亞丁、穆卡拉、吉佈提和柏培拉等。