中國古代王位繼承制度的一種。王去世後，傳位於其弟，兄弟一輩傳盡，再傳於其下一代，但多為弟之子。
在商代，自大乙至帝辛共有31王，《史記·殷本紀》對商代世系的記載比較完整，在甲骨文記載的祀典中，有很多先公先王廟號，用甲骨文來考校《殷本紀》世系，除極少數錯誤外，大體與甲骨蔔辭是一致的。
從《殷本紀》記載與甲骨文中所說商代的世次和世數（見商）可知有商一代17世31王王的父子、兄弟的親屬關系。在17世中，有9世是兄弟相傳的，而且知兄弟的繼承是以其長幼為次。
“兄終弟及”王位者計有太丁傳弟外丙，外丙傳弟中壬；沃丁傳弟太庚；小甲傳弟雍己，雍己傳弟太戊；中丁傳弟外壬，外壬傳弟河亶甲；祖辛傳弟沃甲；祖丁傳從弟南庚；陽甲傳弟盤庚，盤庚傳弟小辛，小辛傳弟小乙；祖庚傳弟祖甲；廩辛傳弟康丁。凡14位。就是說整個商代17世31王中，有9世14王是兄終弟及。此外，父子相傳的12王，叔侄相傳的4王。可見“兄終弟及”在商代前期王位繼承中占相當大的比重。而康丁以後，最終確立瞭“父死子繼”。
有學者指出“兄終弟及”制“猶保存母系時代之孑遺”，或說是古代的“貴族選舉制”、“兄弟共權”等。此類說法雖不準確，但從社會史的角度看是值得註意的現象。