中國先秦時期貴族間區別不同血緣關係的一種制度。
姓起源於部落的名稱或部落首領的名字。傳說黃帝住姬水之濱，以姬為姓；炎帝居薑水之旁，以薑為姓。皇天以大禹治水有功，賜姓為姒。此外，部落首領之子也可得姓。黃帝有25子，得姓者14人，為姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、姞、嬛、依等12姓，其中有4人分屬2姓。又祝融之後，為己、董、彭、禿、妘、曹、斟、羋等8姓。這些是遠古有代表性的一些姓。
夏、商時期，貴族有姓氏。姓的分支為氏，意思相當於傢或族。夏王室為姒姓，另有霸主昆吾為己姓，己姓中有蘇、顧、溫、董、豢龍等氏。商王室為子姓，另有霸主大彭、豕韋為彭姓。商代還有條氏、徐氏、蕭氏等13個氏，周初分賞給魯衛等國君主。
有關周代姓氏制度，見於記載者較多。周王為姬姓，侯國之君和卿大夫有同姓和異姓的區別。至春秋時，可考的有姬、姒、子、風、嬴、己、任、祁、羋、曹、妘、董、薑、偃、歸、曼、熊、隗、漆、允等22姓。
雖然周代貴族有姓，但隻有女子才稱姓，未婚女子如齊薑、宋子，齊、宋為國名，薑、子為姓。已出嫁女子，如江羋、欒祁，江、欒為夫傢國、氏名，羋、祁為女子本人的姓。當時有同姓不婚的習俗，故稱貴族女子的姓以示與夫傢之姓有所區別。
周代實行宗法制，有大、小宗之別。一個氏的建立表示一個小宗從大宗（氏）分裂出來，另立門戶。建立侯國要經周王認可，卿大夫立新傢要得到君主允許，稱之為“胙之土而命之氏”。貴族獲得氏的方式有以下幾種：
①以邑名為氏。卿大夫及其子孫以采邑名為氏。如晉國大夫畢萬采地為魏，後世子孫以魏為氏；曲沃桓叔之子公子萬封於韓，以韓為氏。
②以官名為氏。貴族及其子孫以其官名為氏。晉國的林父為步兵組織三行裡中行的軍帥，稱中行桓子，其子荀偃稱中行偃，以中行為氏；宋國執政卿樂喜（子罕）稱司城子罕，其孫樂祁（子梁）稱司城氏，是以司城為氏。
③以職業名為氏。如巫氏、卜氏、匠氏、陶氏，巫、卜、匠、陶皆為職業名稱。
④以住地之名為氏。魯莊公子遂住魯東門，稱東門遂（名）、東門襄仲（字），是以東門為氏；宋國樂大心為右師，居於宋桐門，稱桐門右師，是以桐門為氏。
⑤以同周王或侯君主血緣關系遠近之稱為氏。周僖王之子虎稱王子虎，其孫稱王孫蘇；鄭穆公之子喜（子罕）稱公子喜，其孫舍之（子展）稱公孫舍之。
⑥以貴族的字為氏。按照宗法制度，公族隻包括各代國君的近親三代，公孫之子不屬公族而須另外立氏。這些貴族子孫多以其王父（祖父）之字為其氏。鄭國公子發字子國，其孫國參（子思）即以“子國”的末字為氏；另有公子騑，字子駟，其孫以“駟”為氏。以祖父之字為氏最為常見，是得氏通例。
春秋以前，貴族之姓承襲自遠祖，因此百代不變；氏為貴族得自與自己血緣關系較親近的先人，則數代即發生變化。
春秋戰國時，宗法制度瓦解，姓氏制度也發生根本變革。這時氏開始轉變為姓，如本屬於姒姓的齊國田氏，至戰國時已以田為姓。以往貴族才有姓，平民僅有名，戰國以後，平民有姓，百姓遂成為民眾的通稱。姓氏制度的演化，反映瞭貴族的沒落，平民地位的上升。