最常用的醫療技術之一，即借助某種工具（如註射器）將液體或氣體(限於特殊情況註入胸、腹腔，或溶於液體中微小氣泡供造影使用)註入人體，以達到診斷、治療或預防疾病的目的。註射器通常為玻璃製品，也可為一次性塑膠製品。按規格分1ml、2ml、5ml、10ml、20ml、30ml、50ml、100ml和輸液器等。註射液體為各種水劑（含藥物、葡萄糖等）、油劑（如維生素 A、D、E及睪酮、孕酮等）、乳劑(乳化脂肪)、血液及血液製品（血漿、血蛋白、球蛋白、紅細胞、白細胞、血血小板、及各種凝血因子等）。藥劑等經註射後可迅速到達血液並產生作用，故用量較其他方法少，劑量較準確。但萬一誤用則藥劑不易清除，且註射時會有疼痛，註射部位有時會發生局部反應，技術要求高，制劑價格亦較貴。按註射途徑可分為皮內註射、皮下註射、肌肉註射、靜脈註射(含靜脈輸液、輸血)等。靜脈註射產生效力最快，肌肉及皮下註射次之。
①皮內註射用量小，多為0.01ml，常用於各種過敏試驗（包括破傷風類毒素、抗生素等藥物、血清等的過敏試驗）、預防接種（如卡介苗等）以及局部麻醉，因真皮組織較密，神經末梢多，麻醉藥吸收慢，故局麻起始的先作皮內註射局部呈現桔皮樣血疹後，再皮下註射，以減少疼痛。一般皮內試驗選擇前臂掌側，但卡介苗接種於左上臂三角肌中部皮內。
②皮下註射為將藥液註入皮下組織，由於皮下組織疏松、神經、血管、淋巴液豐富，藥物易吸收，但註射時有疼痛感。故常用於疫苗和菌苗預防接種、局部麻醉以及某些藥物(如腎上腺素)。通常選擇上臂外側三角肌下緣、肩胛下緣或腹部(狂犬病疫苗)、大腿外側等。一般針頭刺入1.5～2cm，回抽無回血即可將藥液推入。有刺激性的藥物如去甲腎腎腺素等，不宜皮下註射。對少數心功能不全或重度脫水的病人，也可采用皮下輸液，以長針頭刺入大腿內側皮下，連接輸液器將液體緩緩滴入，吸收也比較滿意。
③肌肉註射又稱肌內註射。使用十分廣泛，可用以推入各種有刺激性的藥物（如青黴素、磺胺、維生素、酶制劑、生物堿制劑、血液、破傷風抗毒素等）。肌肉血管尤其豐富，藥物註入可迅速吸收，一般用量5～10ml。註射部位多用三角肌、臀大肌(圖1)、臀中肌、臀小肌、股外側肌等。一般進針2.5～3cm 。臀大肌使用最多，十字法，從臀裂頂點向左或右一側劃一水平線，然後從髂嵴最高點上作一垂直平分線，在外上方1/4處為註射部位。聯線法，取髂前上棘和尾骨聯線的外上1/3處為註射部位。若肌肉放松，進針、拔針迅速，推藥緩慢，則一般藥物肌肉註射均無痛苦。若註射部位遠離神經、血管，推藥前回抽無回血，則肌肉註射比較安全。或靜脈點滴時，不能進行皮下時，偶可采用肌內點滴，但肌肉組織緊密，藥液不能快速註入且肌肉血管多，不安全。
④靜脈註射為用註射器將藥液於20～30分鐘內緩慢註入靜脈。常用於急重病人，以求迅速發揮療效。一般劑量超過10ml，有刺激性，要求迅速起作用的藥物，動物血清制品（如破傷風抗毒素）可作靜脈註射，註射部位多為正中靜脈（肘部），大隱靜脈（大腿內側），頸靜脈及頭皮靜脈(多用於兒童)等（圖2）。宜選用較直較粗、不滑動、易固定的靜脈，需長期靜脈註射者應選用小血管（手背、足背、淺靜脈）。又可往靜脈內註入造影劑，如泛影葡胺、優維顯等以進行膽囊造影、腎盂造影、脊髓靜脈造影，腦數字成影等。超聲心動圖檢查中可通過靜脈註入聲學造影劑（如過氧化氫－碳酸氫鈉－醋酸混合液），使血內含微小氣泡，以產生對比效果。靜脈註射對無菌技術要求較嚴格。註射用的溶液必須為透明的水溶液，不會致熱原，滲透後不能低於血液。靜脈註射常見的意外有針頭刺入角度太直、或用力過猛而將血管刺穿；或針尖刺入血管部分過少，止血帶松開時，針尖脫出，藥液註入皮下；則局部疼痛膨起。
⑤靜脈滴註又稱靜脈點滴，是將大量液體直接滴入靜脈。即穿刺靜脈後，藥液從吊瓶通過墨菲氏滴瓶及橡皮管連續滴入靜脈。可用以輸入藥物（如抗生素、磺胺、抗癌藥）、營養液、血液及其制劑，補充血容量、維持酸堿和水電解質平衡，供給營養和藥物，稀釋毒素、降低顱壓等。一般每天點滴12～16小時後應將針頭拔出，次日再輸，長時間輸液可導致淺靜脈栓塞。若需長時期輸液則應有計劃地先采用肢體遠端靜脈，然後往近端選擇靜脈使用，為避免淺靜脈堵塞，可以切開或穿刺深靜脈後進行靜脈點滴。常用的方法有切開大隱靜脈或穿刺股靜脈、鎖骨下靜脈，然後置入軟導管，這樣輸液可持續較長時間，避免每天穿刺。但導管頭長期刺激局部血管，也可導致血管炎癥和閉塞，故每5～7天應將導管拉出2～3MM。靜脈輸血操作與輸液相似但所用針頭較粗。
⑥動脈註射將某種較濃厚的藥液和血液快速註入動脈血管，以達到快速補充血容量、抗休克、提高冠狀動脈灌流量和抗腫瘤的目的。通常穿刺肢動脈、頸內動脈、鎖骨下動脈等。置入導管如通過股動脈，將導管引入髂動脈，用人工加壓或用泵加壓作動脈灌註。可註入抗腫瘤藥，使藥物迅速完全到達腫瘤。可註入透析液、吸附劑以治療腎功能衰竭、肝昏迷、高血脂癥。也常將造影劑快速註入動脈做腦血管造影、脊髓動脈造影、腎動脈造影，左心或冠狀動脈造影。其優點是藥物直接註入動脈血管，迅速到達病變部位，又避開門脈系統，藥物不受肝臟破壞。但動脈註射和動脈註入造影劑，需要一定技術和設備條件。
⑦心內註射往心室腔內註入藥物，使心搏恢復的搶救措施、心臟復蘇術之一，常與心臟按摩術同時應用，包括胸外註入法（多在心前區第4肋間胸骨左緣或劍突下刺入）及胸腔內註入法（開胸後應用）。常用藥物有腎上腺素、普魯卡因、酰胺、利多卡因、阿托品等。
⑧體腔內註射用註射器將藥物註入各體腔進行治療。常用的有腦室內註射，鞘內註射，胸膜腔內註射，人工氣胸、氣腹治療肺結核、腹腔內註射，關節腔內註射等。