具有水陸自行能力的制式渡河器材。包括自行舟橋（見舟橋器材）、自行門橋（見門橋）和兩棲渡河車輛（見渡河器材）。其特點是機動性強，使用準備時間短，作業簡單，便於迅速疏散、隱蔽和實施多點渡河，能增大渡江河進攻作戰的突然性。自行渡河器材陸上行駛裝置有履帶式和輪式兩種，行駛速度33～90公裡/小時。在水上，一般用螺旋槳驅動，航速5～16公裡/小時。第二次世界大戰期間，美國於1941年利用載重0.25噸的通用吉普車改裝成水陸吉普車，進而於1942年研製成功瞭水陸兩用載載重汽車。此後，法國、蘇聯、聯邦德國、美國等先後研制成功自行門橋、自行舟橋和多種兩棲渡河車輛。20世紀70年代以來，一些國傢重視研制具有防護能力的自行渡河器材，並把提高器材的水上航速、越野能力和承載力作為重要目標。有的國傢還在研究把氣墊技術應用於渡河器材。