南斯拉夫社會主義生產關係的主要形式，是社會主義經濟制度的一種類型。這一制度的建立，始於1950年南斯拉夫頒佈的《關於把國傢經濟企業和高級經濟組織交給工人集體管理的基本法》。1950～1963年，自治經濟制度基本上限於生產企業範圍內，1963年以後，推廣於社會生活的各個領域。南斯拉夫聯邦政府已將擴大再生產的許可權下放給企業，不再對文教、衛生等部門提供經費，而是由這些部門同生產組織以自由交換勞動的方式直接獲取收入。
自治在南斯拉夫社會主義生產關系中占有重要的地位。自治除去旨在防止出現任何形式的壟斷權以外，它還要使勞動人民及勞動集體有權根據按勞分配的原則，就收入分配、積累和消費等問題做出決定。但是在這樣做時，他們要互相負責，並對全國的整體利益承擔責任。南斯拉夫憲法規定，勞動人民“負有保證發展自己的勞動和社會勞動的物質基礎和對滿足社會的其他需要作出貢獻的義務”。為瞭實現這一目的，勞動人民和各個經濟組織要在自治的基礎上，通過自治協議調整彼此之間的利益，確定各自的權利、義務和責任。
性質 南斯拉夫經濟學者認為，在社會所有制和自治基礎上產生的社會主義自治經濟制度，仍然是向共產主義高級階段過渡的低級經濟形式，它還受生產力發展水平的限制，勞動還不可能成為直接的社會勞動，勞動組織還必需通過市場出售自己的產品，迂回地實現自己的價值。因此，自治經濟制度下的各個勞動組織的生產經營活動，在一定程度上受社會主義商品生產諸因素的制約，但是，自治生產關系中的互相支援原則，不允許市場成為安排供求關系和確定分配的唯一的工具。國防建設、支援不發達地區的經濟發展、保護本國在世界市場上的利益等等，仍然取決於社會主義經濟政策的作用。各生產組織之間雖然存在著競爭，它們隻有通過市場的較量爭取實現最大限度的收入，但是生產資料的社會所有制的性質，決定瞭勞動力不是商品，排除瞭人剝削人的現象。
作用 社會主義自治經濟制度，首先保證社會所有制成份的鞏固和發展，這是保證社會主義制度不斷完善和向高級共產主義社會過渡的物質條件。1953～1982年間，社會所有制產值的年平均增長速度為7.2％。在南斯拉夫的全部社會產值中，社會所有制經濟部門所創造的價值已從50年代初期的69％左右上升到1982年的86％左右，同期內，私有制成份所占比重由30％左右下降到14％左右。但是，在南斯拉夫並不無視私有制的存在和發展，個體經濟仍受到應有的重視，並不斷地得到發展。南斯拉夫憲法規定：“使用為公民所有的勞動資料從事獨立的個人勞動的自由受到保障。”1953～1982年間，私有制經濟年平均增長速度為3.8％。另一方面，自治經濟制度又對私有制經濟的規模和雇工人數加以限制，個體農戶擁有的耕地最多不得超過10公頃（山區不超過15公頃），私有業主雇工人數一般不得多於5人。而且規定受雇工人享有同社會所有制工人的同等權利和物質保障。此外，南斯拉夫還鼓勵合作社經濟的發展，憲法規定，“使用為公民所有的資金以個人勞動獨立從事活動的勞動者可以建立合作社，並在合作社內，按照平等的原則聯合自己的勞動和勞動資料，共同支配合作社所獲得的收入”。南斯拉夫社會主義自治經濟制度允許多種經濟成份並存，其中社會所有制經濟成份居於主導地位。
在南斯拉夫社會主義自治經濟制度下，各地區在經濟發展中有較大的自主權，但是它們必須在南斯拉夫統一的社會經濟制度下調整相互之間的矛盾，在統一的市場范圍內行使自己的職權。南斯拉夫在協調各地區的經濟利益時，不是采用集中的行政手段，而是在社會主義商品生產的價值規律基礎上，通過社會計劃進行自覺地指導。
作為社會主義經濟的一種類型，社會主義自治經濟制度要確保生產目的是為瞭滿足勞動人民不斷提高的物質文化生活的需求，它對內要充分調動勞動人民的生產積極性，創造更多更好的物質財富，對外要積極參加國際經濟分工，實行開放政策，吸收國外先進技術，使本國產品在國際市場上富有競爭力，以促進生產力的迅速發展和人民生活水平的不斷提高。
意義 南斯拉夫實行社會主義自治經濟制度，經歷瞭自己的發生與發展的過程，在較短的時期內由落後的農業國變為具有中等發達水平的工業農業國。這種制度是馬克思主義普遍真理同南斯拉夫具體實踐相結合的產物，它為豐富社會主義建設的理論與實踐作出瞭可貴的貢獻。當然，這種制度尚在進一步完善之中，在社會主義建設過程中存在的某些問題將會在實踐中逐漸地得到解決。