振動方向和傳播方向一致的波。在介質中傳播時，任何時刻各質點的相位不同，從而形成相間的密部和疏部。波的傳播因此就像密部和疏部在向前移動，故又稱疏密波。兩相鄰密部或疏部之間的距離為一個波長。縱波可以在氣體、液體和固體中傳播（見波）。