水準或微傾斜佈置踏面為平面的能連續運送人員的輸送機。常用於機場、車站、碼頭、超市等場所各集散點之間人員的輸送。結構與自動扶梯相似，是自動扶梯的一種特殊形式。通常自動人行道分踏步式(類似板式輸送機)、膠帶式（類似帶式輸送機）、雙線式（由一條無級鏈條迴圈運動牽引的兩條相反運行的人行道）。長度可達500米，速度為0.5～0.9米/秒，最大傾角小於12°。
20世紀50年代末，美國研制出可應用的結構。60年代末，美、法、德、日等國傢開始使用。70年代，中國制造出100米長用於首都機場的首條自動人行道（見圖）。