將樁貫入地層以加強地基承載能力和在地面以下為防滲、擋土、承重而構築連續牆的施工機械。樁工機械一般分衝擊錘、振動樁錘、鑽孔機、壓樁機、地下連續牆成槽機和軟地基加固機械、樁架等。

  衝擊錘 利用衝擊力將樁貫入地層。按其運動的動力來源分為落錘、蒸汽/空氣錘、柴油錘、液壓錘等。

  振動樁錘 利用振動或振動衝擊擊的方法使樁沉入或拔出地層。按其原理分機械式、液壓式。

杭州灣大橋施工現場的海上打樁機

  鉆孔機 利用取土裝置在地層樁位上成孔,然後灌入混凝土等成樁。按其成孔方法分螺旋式、全套管式、鉆鬥式、反循環式、沖擊式、錨桿式等。

  壓樁機 利用靜壓力將樁壓入地層或拔出。按其動力源分為機械式、液壓式。

  地下連續墻成槽機 利用取土裝置沿著墻位在地下成槽後,放置鋼筋籠灌入混凝土構築連續墻。按其工作方法分抓鬥式、垂直多軸回轉式、水平多軸回轉式等。

  軟地基加固機械 利用振密、擠密、拌入、固結、置換等方法,提高地基的承載能力、穩定性、抗地震液化能力和減少沉降量。按其工作方法分振沖式、深層攪拌式、旋噴式、強夯式、插板式等。

  樁架 用以支撐和引導樁錘或鉆具,並具有吊樁、行走或回轉等功能。按其行走方式分走管式、軌道式、步履式等。打樁錘和振動樁錘分別與樁架配合組成整體後又稱打樁機振動沉拔樁機