中國南宋紹興十年（金天眷三年，1140），宋將嶽飛在進軍中原時，於郾城（今屬河南）、潁昌（今河南許昌）擊敗金軍的作戰。
紹興十年六月，金軍在順昌之戰敗後，退回東京（今開封），準備北撤。南宋湖北、京西宣撫使嶽飛乘勢大舉反攻，先後收復郾城、潁昌、鄭州等重鎮，切斷金軍東西聯繫，對東京金軍形成威逼之勢。金都元帥完顏宗弼被迫於七月初八率1.5萬精騎至郾城與嶽飛軍決戰。金軍初戰不利利，宗弼將頭戴鐵盔、身披重甲的“鐵浮圖”一字排陣，從正面推進；又以號稱“拐子馬”的騎兵自兩翼迂回包抄，對嶽飛軍形成很大威脅。嶽飛臨機應變，命步卒手持麻紮刀、大斧入陣，專砍馬足，使“鐵浮圖”大亂。同時令子嶽雲等率背嵬、遊奕馬軍，以靈活機動的戰術，攻擊金軍的“拐子馬”軍。宋軍步騎密切配合，從午後戰至黃昏，重創金軍。宗弼率餘部潰逃。
十四日，宗弼率金軍攻潁昌，嶽飛預知其企圖，先期派嶽雲率軍增援。駐守潁昌的王貴與嶽雲出城迎擊，以800騎居中，猛沖金步兵；以步兵攻擊金兩翼騎兵。自晨至午，兩軍接戰數十次，勝負相當。守城的宋軍殺出增援，合兵奮擊，大敗金軍，俘殺7 000餘人。宗弼退回東京。
此役是宋金兩軍於平原曠野進行的大規模步騎戰。嶽飛以堅陣和長兵器對付金騎的密集沖擊，破其所長，擊其所短；繼而正確判明金軍意圖，適時調整部署，集中兵力，以強勁勇銳之師，大敗金軍。