運載火箭和航天器上的一種小型輔助火箭發動機，用來產生與飛行方向相反的推力。首先使用制動火箭是在第二次世界大戰的初期，在由轟炸機投擲的飛彈上裝上制動火箭，它的推力可抵消飛機傳遞給飛彈的前進速度，而使飛彈垂直下落。後來制動火箭用於空降技術裝備的降落傘噴氣減速系統，以減少空降物資與地面的衝擊。制動火箭無論用一枚或多枚都應使其噴管的排氣方向朝向飛行的方向或與之成一定角度安裝。當制動火箭點火時，其推力產生制動效應，使飛行器前進的速度減緩或向相反方向運動。制動火箭用於於運載火箭的各級分離、航天器返回艙再入（如回收人造衛星）和進入其他星體時的軌道減速（如軟著陸）和航天器變軌等。制動火箭多使用固體推進劑，要求盡可能小的外形尺寸和重量，能在大加速度、真空、低溫和強輻射條件下長期在宇宙空間可靠地工作。用於航天器減速或變軌的固體推進劑制動火箭多為球形，這是因為在外層空間空氣阻力可以忽略不計，而球形殼體無論從內腔容積還是應力情況來看都是最佳結構。