西非尼日利亞民族之一。約1520萬人（1978），主要分佈在尼日利亞西部和西南部，為國內第二大族。另有少數分佈在貝寧（35萬）、多哥（7萬）和加納（15萬）等國。屬尼格羅人種蘇丹類型。它包括的支系，在尼日利亞有奧約、翁多、伊費、埃格巴等，在貝寧被統稱為納戈人。使用約魯巴語，屬尼日爾—科爾多凡語系尼日爾—剛果語族。有用拉丁字母拼寫的文字。多信基督教和原始宗教，少數信伊斯蘭教。
約魯巴人最早居住地為伊費，後散居於貝寧灣熱帶森森林地帶。各支族建立的王國統稱“森林王國”。伊費王至今仍被認為是各地約魯巴王的領袖，其他王在加冕典禮上所用的禦劍必須到伊費去迎請。歷史上奧約王國一度強盛，成為所有約魯巴王國的政治中心。各約魯巴王國曾有相當嚴密的政治軍事組織。國王任命酋長管轄下屬各區。王位不世襲，但必須從王族男性後裔中選出。1977年尼日利亞實行地方政府改革後，取消瞭土王和酋長的行政權。但至今土王和酋長仍擁有極高的社會地位，被尊稱為“傳統領袖”，保留各種傳統禮儀，並參加各級政府的咨詢機構。
約魯巴人多數從事農業，種植木薯、芋類、香蕉、豆類、可可和油棕。婦女以善於經商聞名西非。由於歷史上各地居民均圍繞王宮修蓋民房，加之商業發達，因而市鎮發展較早。伊費、奧約、伊巴丹、阿貝奧庫塔等城鎮均有百年以上歷史。
20世紀50年代以後，尼日利亞石油工業興起，使約魯巴地區經濟迅速發展。伊費還是黑非洲古老文化發源地之一，出土文物有石器、赤陶和青銅雕塑，人頭像尤其精致。至今約魯巴地區仍是尼日利亞文化較發達的地區，伊巴丹大學創建於1948年，是尼日利亞第一所大學；伊費大學也聞名西非，素有“要讀書，到伊費”之說。
從19世紀開始，約魯巴人遭受英、德、法等國的殖民統治，很多人被掠到美洲當奴隸。經過長期鬥爭，從1960年起，約魯巴人同當地各族人民一起獲得各所在國的獨立。