一個區域及一定時點的人口數與土地面積之比。或稱單位土地面積上的人口數。通常以每平方公裡的常住人口數來表示。
人口密度是反映人口分佈疏密程度的常用數量指標，可以用於大至全世界，或一個洲、一個國傢、一個省、市，直到小至鄉鎮的任何等級的區域。缺點點是隻表示一個平均數，未能反映區域內部的差異。例如，中國1982年中的人口密度是107.5人／平方公裡，實際上省區之間疏密程度可以相差幾倍、幾十倍以至300多倍。所以，在人口制圖上總是要求從小的統計單元做起，以便盡可能近似地反映真實情況。
由於人口密度隻反映人口與土地面積的一般數量關系，不能體現單位面積土地上的人口成分，也不能體現人口與實際供養他的土地面積的關系。為瞭彌補這些缺陷，發展瞭一些補充性的密度指標：一種是把人口加以劃分，如分成農村人口、農業人口、市鎮人口等，然後分別按市鎮和鄉村地區的面積，計算農村人口密度、農業人口密度和市鎮人口密度等；另一種是按耕地數量、“標準土地單位”（按不同利用方式的農業用地單位面積年凈產值確定系數，然後折算成標準土地單位）等計算耕地人口密度、“標準土地單位”人口密度等。人們把後一類人口密度稱為人口經濟密度。