中國明代哲學傢王守仁的基本觀點。陸九淵提出“心即理也”，以及“宇宙即是吾心，吾心即是宇宙”。王守仁發展瞭陸九淵的這些思想，提出瞭“心外無物、心外無事、心外無理”。王守仁所說的“心”，指最高的本體，如說“心即道，道即天”；也指個人的道德意識，如說“心一而已，以其全體惻怛而言謂之仁，以其得宜而言謂之義，以其條理而言謂之理”。這比陸九淵所說的個人本心意義廣泛。
王守仁的心外無物是說，心與物同體，物不能離開心而存在，心也不能離開開物存在。離卻靈明的心，便沒有天地鬼神萬物；離卻天地鬼神萬物，也沒有靈明的心。從一方面說，靈明的心是天地萬物的主宰；從另一方面說，心無體，以天地萬物感應之是非為體。客觀的事物沒有被心知覺，就處於虛寂的狀態。如深山中的花，未被人看見，則與心同歸於寂；既被人看見，則此花顏色一時明白起來。
王守仁的心外無理是說，心的本體，就是天理，事雖萬殊，理具於心，心即理也。不必在事事物物上求理，心外求理，就是心與理為二。心中之理，就是至善，心外無理也就是心外無善。
王守仁的心外無物、心外無理的思想把心學唯心論發展到極端，為他的知行合一學說奠定瞭宇宙觀基礎，對後世產生瞭廣泛的影響。