借助專用工具（如註射器）將液體或氣體註入體內的一種最常用的醫療技術。註射器通常為玻璃製品，也可為一次性塑膠製品。按規格分別為1、2、5、10、20、30、50、100毫升和輸液器等。註射液體為各種水劑（含藥物、葡萄糖等）、油劑（如維生素A、D、E及睪酮、孕酮等）、乳劑（乳化脂肪）、血液及血液製品（血漿、血蛋白、球蛋白、紅細胞、白細胞、血小板及各種凝血因數等）。藥劑等經註射後可迅速到達血液並產生作用，故用量較其他方法少，劑量較準確。但萬一誤用則藥劑不易清除，，且註射時會有疼痛，註射部位有時會發生局部反應，技術要求高，制劑價格亦較貴。按註射途徑可分為皮內註射、皮下註射、肌肉註射、靜脈註射（含靜脈輸液、輸血）等。靜脈註射產生效力最快，肌肉及皮下註射次之。
皮內註射 用量小，多為0.01毫升，常用於各種過敏試驗（包括破傷風類毒素、抗生素等藥物、血清等的過敏試驗）、預防接種（如卡介苗等）以及局部麻醉，因真皮組織較密，神經末梢多，麻醉藥吸收慢，故局麻起始先作皮內註射，局部呈現橘皮樣血疹後，再皮下註射，以減少疼痛。一般皮內試驗選擇前臂掌側，但卡介苗接種於左上臂三角肌中部皮內。
皮下註射 皮下組織疏松，神經、血管、淋巴液豐富，藥物易吸收，但註射時有疼痛感。故常用於疫苗和菌苗預防接種、局部麻醉以及某些藥物（如腎上腺素）。通常選擇上臂外側三角肌下緣、肩胛下緣或腹部（狂犬病疫苗）、大腿外側等。一般針頭刺入1.5～2厘米，回抽無回血即可將藥液推入。有刺激性的藥物如去甲腎上腺素等，不宜皮下註射。對少數心功能不全或重度脫水的病人，也可采用皮下輸液。
肌肉註射 又稱肌內註射。使用廣泛，可推入各種藥物（如青黴素、磺胺、維生素、酶制劑、生物堿制劑、血液、破傷風抗毒素等）。肌肉血管豐富，藥物註入可迅速吸收，一般用量5～10毫升。註射部位多用三角肌、臀大肌（圖1）、臀中肌、臀小肌、股外側肌等。一般進針2.5～3厘米。
圖1 臀大肌註射部位
靜脈註射 用註射器將藥液於20～30分鐘內緩慢註入靜脈。常用於急重病人，以求迅速發揮療效。一般劑量超過10毫升，有刺激性，要求迅速起作用的藥物，動物血清制品（如破傷風抗毒素）可作靜脈註射，註射部位多為正中靜脈（肘部）、大隱靜脈、頸靜脈及頭皮靜脈（多用於兒童）等（圖2）。宜選用較直較粗、不滑動、易固定的靜脈，需長期靜脈註射者應選用小血管（手背、足背、淺靜脈）。又可往靜脈內註入造影劑，如泛影葡胺、優維顯等以進行膽囊造影、腎盂造影、脊髓靜脈造影，腦數字成影等。超聲心動圖檢查中可通過靜脈註入聲學造影劑（如過氧化氫–碳酸氫鈉–醋酸混合液），使血內含微小氣泡，以產生對比效果。
圖2 常用靜脈註射部位
靜脈滴註 又稱靜脈點滴，是將大量液體直接滴入靜脈。即穿刺靜脈後，藥液從吊瓶通過墨菲氏滴瓶及橡皮管連續滴入靜脈。可輸入藥物（如抗生素、磺胺、抗癌藥）、營養液、血液及其制劑，補充血容量、維持酸堿和水電解質平衡，供給營養和藥物，稀釋毒素、降低顱壓等。長時間輸液可導致淺靜脈栓塞。若需長時期輸液則應有計劃地先采用肢體遠端靜脈，然後往近端選擇靜脈使用，為避免淺靜脈堵塞，可以切開或穿刺深靜脈後進行靜脈點滴。常用的方法有切開大隱靜脈或穿刺股靜脈、鎖骨下靜脈，然後置入軟導管，這樣輸液可持續較長時間，避免每天穿刺。但導管頭長期刺激局部血管，也可導致血管炎癥和閉塞，故每5～7天應將導管拉出2～3毫米。靜脈輸血操作與輸液相似但所用針頭較粗。
動脈註射 將某種較濃厚的藥液和血液快速註入動脈血管，以達到快速補充血容量、抗休克、提高冠狀動脈灌流量和抗腫瘤的目的。通常穿刺肢動脈、頸內動脈、鎖骨下動脈等。置入導管如通過股動脈，將導管引入髂動脈，用人工加壓或用泵加壓作動脈灌註。可註入抗腫瘤藥，使藥物迅速完全到達腫瘤。可註入透析液、吸附劑以治療腎功能衰竭、肝昏迷、高血脂癥。也常將造影劑快速註入動脈做腦血管造影、脊髓動脈造影、腎動脈造影，左心或冠狀動脈造影。藥物直接註入動脈血管，迅速到達病變部位，又避開門靜脈系統，藥物不受肝臟破壞。
心內註射 往心室腔內註入藥物，使心搏恢復的搶救措施、心臟復蘇術之一，常與心臟按摩術同時應用，包括胸外註入法（多在心前區第4肋間胸骨左緣或劍突下刺入）及胸腔內註入法（開胸後應用）。常用藥物有腎上腺素、普魯卡因、酰胺、利多卡因、阿托品等。
體腔內註射 用註射器將藥物註入各體腔進行治療。常用的有腦室內註射，鞘內註射，胸膜腔內註射，人工氣胸、氣腹治療肺結核、腹腔內註射，關節腔內註射等。