中國明朝將領。字士弘。懷遠（今屬安徽）人。卒於廣西龍州。初嗣父職為燕山護衛副千戶，事燕王朱棣藩邸。洪武二十三年(1390)，隨朱棣征漠北，獲北元丞相咬住和太尉乃兒不花。建文元年(1399)，從朱棣起兵，與指揮張玉奪占北平（今北京）九門。靖難之役中，攻薊州（今天津薊縣），襲雄縣（今屬河北），戰真定（今正定），擊敗官軍耿炳文部。自率敢死士30騎追至滹沱河（今河北境），俘獲3 000餘人，進都指揮僉事。從朱棣繞道襲大寧（今內蒙古寧城西）），還師鄭村壩（今北京東），擊敗官軍李景隆部。二年四月，以前鋒參加白河溝之戰，會主力大敗官軍平安部。十月，隨朱棣出師，佯稱攻遼東，至通州折師南下，於河間（今屬河北）再敗平安部。旋以奇兵繞道襲濟南，獲降卒萬餘。又率軍破滄州（今屬河北），斬首萬餘級。十二月，燕軍在東昌（今山東聊城）與官軍盛庸部激戰，朱能率精騎殊死搏鬥，從重圍中救出朱棣。三年，夾河（今河北滏陽河）之戰，燕軍主力受挫，他率部往援，大敗盛庸部，復振軍威。次年，隨朱棣南下，克靈璧（今屬安徽），俘平安以下10萬之眾。乘勝越淮水，渡長江，入京師（今南京），為朱棣奪取帝位建立殊勛，進左都督，封成國公。永樂四年(1406)，任征夷將軍，領兵攻安南（今越南北部），途中病卒。