中國現代哲學史傢。河北甯河（今屬天津）人，卒於北京。1947年考入清華大學哲學系，專攻中國哲學，就讀於馮友蘭和張岱年二位教授門下。1951年畢業後，留清華大學哲學系做馮友蘭的助手，協助其重編《中國哲學史》。1952年清華大學哲學系併入北京大學，他隨之到北京大學哲學系任教。歷任北京大學教授、中國易學與科學研究會理事長、東方國際易學研究院院長、《國際易學》主編。主要著作有：《先秦倫理學概論》、《管子的國傢管理學說》、《易學哲學史》等。他對易學哲學史作瞭系統的研究，從先秦至清代易學和中國傳統哲學的關系進行瞭梳理，就易學對中國傳統哲學中宇宙論、形上學和本體論形成和發展的影響進行瞭闡述，分析和總結中國傳統思維模式的特征及其經驗教訓，開始瞭從經學史的角度研究中國傳統哲學的嘗試。