從事古脊椎動物學、古人類學及相關生物地層學研究的國傢級專業機構。前身是創建於1929年的地質調查所新生代研究室。1953年改為中國科學院古脊椎動物研究室，1957年更名為中國科學院古脊椎動物研究所，1960年始用現名。所址北京。創始人楊鐘健。歷任所長楊鐘健(1953～1979)、周明鎮(1980～1984)、張彌曼(1984～11991)、邱占祥(1991～1995)、邱鑄鼎(1995～1999)、朱敏(1999～2007)。設有古低等脊椎動物研究室、古哺乳動物研究室、古人類研究室、周口店古人類學研究中心，擁有中國規模最大的古脊椎動物、古人類化石及石器標本的收藏、展示場館，館藏標本已達20萬件。現有中國科學院院士4人。該所是中國古脊椎動物、古人類、史前考古研究的“搖籃”，楊鐘健、裴文中、賈蘭坡、吳汝康、周明鎮等都是從這裡開始工作，成為世界知名學者的。歷經70餘年的發展，該所已形成較強的學科實力，享有較高的國際知名度。1978年以來，共有33項成果獲國傢、中科院和省部級獎勵。1998～2005年，在《自然》雜志(Nature)、《科學》周刊(Science)上發表論文48篇。刊物有《中國古生物志》（丙、丁種）、《古脊椎動物學報》、《人類學學報》、《中國科學院古脊椎動物與古人類研究所集刊》、《化石》和《恐龍》。
中國科學院古脊椎動物與古人類研究所辦公樓