中國古代供針灸教學用的以青銅澆鑄而成的人體經絡腧穴模型。始鑄於北宋天聖年間，明、清兩代也曾製作，對經絡腧穴直觀教學發揮瞭很大的作用。
清代針灸銅人
>北宋針灸銅人 北宋天聖五年(1027)，宋仁宗詔命翰林醫官王惟一鑄造針灸銅人兩具，其高度與正常成年人相近，胸背前後兩面可以開闔，銅人體內雕有臟腑器官，表面鏤有穴位，穴旁刻題穴名。銅人既可供針灸教學之用又可作為考核醫生水平的工具。據南宋周密《齊東野語》載，考試前先用黃蠟封塗銅人外表孔穴，其內註入水，應考者根據主考官所提出的腧穴，定位針刺。如取穴準確，針入而水流出；如取穴不準，則針不能刺入。這兩具針灸銅人因戰爭關系，一具在南宋時失落；另一具為金人所得，傳到元代，已有缺損，由尼波羅（今尼泊爾）人阿尼哥於至元二年(1265)修復。
明代針灸銅人 明初，由於修復後的北宋針灸銅人已昏暗難辨，於是，明英宗詔命仿照北宋銅人重新鑄造，於正統八年(1443)制成。北宋銅人原件遂被棄置，下落不明。此外，明嘉靖年間(1522～1566)，針灸學傢高武也曾鑄造男、女、兒童形狀的針灸銅人各一具。現在故宮博物院藏有一具明代銅人，高89厘米，男童形狀。
清代針灸銅人 清乾隆年間吳謙等奉詔編撰《醫宗金鑒》。為獎勵主要編撰者，曾鑄若幹具小型針灸銅人作為獎品。現上海中醫學院醫史博物館藏有這批銅人中之一具，系女性形狀，高46厘米，實心，表面有經絡、腧穴，但人體造型欠勻稱。現中國國傢博物館藏有一具針灸銅人，高178厘米。有人誤認為這就是明正統年間仿宋重鑄的銅人。其實該銅人的形制與北宋銅人出入甚大，應該是晚清時鑄造的。
現代仿鑄針灸銅人 1978年，南京醫學院和中國中醫研究院醫史文獻研究所合作，研制仿宋針灸銅人一具，現存中國中醫研究院醫史文獻研究所。它是用青銅冶煉澆鑄而成，胸背前後兩面可以開闔，打開後可見浮雕式臟腑器官，閉合後則全身渾然一體。高172.5厘米，重210千克。1987年，河南開封何保儀等也根據歷史文獻鑄造針灸銅人一具，以圖復原。此外，在古代針灸銅人的啟發下，利用現代光電技術和計算機控制技術，制作經絡腧穴人體模型，遠比古代銅人精巧，並有很多新產品供教學用。