中國唐初名將。字敬德。朔州善陽(今山西朔州)人。卒於長安（今西安）。以武勇著稱。隋大業末從軍，後為劉武周偏將。唐武德二年(619)，隨劉武周大將宋金剛攻唐，大敗唐永安王李孝基等軍於夏縣(今屬山西)。三年，宋金剛兵敗，從宋金剛舉介休(今屬山西)降唐，任右一府統軍。後隨秦王李世民討王世充，當世民率500騎察看地形，被王世充萬餘騎圍困時，躍馬大呼，將追擊李世民的王世充驍將單雄信橫刺墜馬馬，掩護世民沖出重圍；又率兵還戰，大敗王世充軍。四年，從李世民擊滅竇建德軍。五年，擊劉黑闥時，率壯士奮戰，沖破重圍，救出李世民。不久，又從李世民破徐圓朗。以功授秦王府左二副護軍。因不肯歸附太子李建成，遭齊王李元吉誣陷下獄，得李世民營救獲釋。九年，參與“ 玄武門之變 ”，射殺李元吉，助李世民奪取帝位，拜右武侯大將軍，封吳國公。不久，任涇州道行軍總管，大破突厥於涇陽(今屬陜西)，擒其俟斤，殺千餘人。因常當廷指責大臣得失，頗以功自負，於貞觀三年(629)出任襄州都督，後遷同州刺史。曾在侍宴時對座次不滿，拳擊任城王李道宗，受唐太宗嚴厲警告。十一年，任宣州刺史，改封鄂國公。後歷鄜、夏二州都督。十七年，上表請求歸養，授開府儀同三司。十九年，任左一馬軍總管，參與唐太宗攻高麗之戰。晚年篤信方術，杜門不出。