12世紀法國若幹騎士故事詩的總稱。包括亞瑟王傳奇、聖亞瑟傳、神話、籟歌和克雷蒂安·德·特魯瓦編寫的一些故事。
亞瑟是大不列顛的一個氏族首領，因為他領導凱爾特人與撒克遜人作戰並獲得勝利，傳說中稱他為國王。他麾下的騎士們坐在一張圓桌周圍講述各自的勇武事蹟，在圓桌邊就座是為瞭避免排座位分尊卑的爭執，後來這些故事流傳到民間，稱為“圓桌故事”。
以亞瑟的戰功為中心的圓桌故事，在流傳的過程中逐漸增增加其他傳說而豐富起來，比如聖格拉爾傳說。聖格拉爾是曾經盛過耶穌血液的“聖杯”，它遺失之後，許多勇敢的騎士去尋找，這個傳說就是敘述騎士們歷盡艱險尋找“聖杯”的事跡。此外還有以魔法師梅蘭為題材的神話。12世紀流傳在民間的籟歌是一種詩歌形式的短篇傳說和故事，起初由威爾士的行吟詩人傳到法國，後來其中一部分被譯成法文，文學史上也把它們列入圓桌故事的總名之下。在保存至今的籟歌之中，最重要的一部分是一個曾經在英國生活過多年的法國女子編寫的，英國人稱她為“法蘭西的瑪麗”(見瑪麗·德·法蘭西)。12世紀法國詩人克雷蒂安·德·特羅亞的小說《特利斯當和伊瑟》、《伊萬，或帶獅子的騎士》、《朗斯羅》也被歸入圓桌故事這一總類。
圓桌故事雖然來源不同，內容龐雜，但共同的特點是不一定根據歷史事實，而以傳說為內容。這些故事一般都歌頌封建騎士作戰勇武、信教虔誠、待人有禮，他們對於心愛的貴婦人無不盡忠竭力，赴湯蹈火在所不辭，表現瞭“騎士精神”或“騎士式的愛情”。