中國明朝大臣、軍事傢。字廷益。錢塘（今浙江杭州）人。永樂十九年(1421)進士。宣德初授禦史，宣德三年(1428)巡按江西，嚴懲貪汙，平反冤獄，有惠政。五年超遷為兵部右侍郎，巡撫山西、河南。因得內閣學士楊榮、楊溥、楊士奇的支持，銳意興革，在各州縣設平淮倉，調節糧價，賑濟貧苦，又註意興修水利，加固黃河堤岸，設亭長專司督修，深得民心。後遷兵部左侍郎。正統六年(1441)三月遭司禮監太監王振誣陷，一度下獄論死，獲釋後降為大理寺少卿。後以以山西、河南吏民千餘人詣闕上書，並得周王、晉王的保舉，復巡撫山西、河南。十三年被召入京，任兵部左侍郎。次年，瓦剌太師也先率軍大舉南下，攻掠宣府（今河北宣化）、大同等地，明英宗在王振挾持下親征，在土木堡（今河北懷來東南）大敗被俘（見土木之變），京師大震。時英宗弟郕王朱祁鈺監國，於謙力斥徐珵（後更名有貞）等人南遷之議，主張堅守北京，被任為兵部尚書。九月，與吏部尚書王文等擁立朱祁鈺為帝（即景帝），調集重兵，加強戰備，十月，瓦剌軍進至北京城下，於謙率北京軍民，在城外擊敗瓦剌軍，迫使也先撤退。以功加少保。景泰元年(1450)也先被迫將英宗釋歸。於謙以和議難恃，上安邊三策，改革軍制，首創團營建制，選拔精兵，分營集中團操，軍勢日盛。
於謙行事章奏，悉合機宜，號令明審，且愛國忘身，自奉儉約，中外威服。景泰八年正月，武清侯石亨、太監曹吉祥與左副都禦史徐有貞等乘景泰帝病危，發動奪門之變，迎英宗復位。於謙遭誣陷以謀逆罪被殺，籍沒時傢無餘資。弘治二年(1489)贈特進光祿大夫、柱國、太傅，謚肅愍，萬歷中改謚忠肅。著有《於忠肅集》13卷，系其被害約20年後匯集而成。