自動傾斜器

　　直升機上用以操縱旋翼實現升降、前後、左右運動的特殊裝置，又稱自動傾斜儀。1911年由俄國人H.尤裏耶夫發明，後為所有直升機採用。自動傾斜器一般由類似軸承的旋轉（外）環和不旋轉（內）環組成（圖1），它通過萬向接頭或球鉸套在旋翼軸上，不旋轉環通過操縱拉桿與駕駛艙中的駕駛桿和總距桿相連，旋轉環通過變距拉桿與槳葉相連。自動傾斜器無傾斜時，各片槳葉在旋轉時槳距保持恒定；當它被操縱傾斜時，則每片槳葉在旋轉中週期性地改變槳距。變距拉桿轉至傾斜器上位時槳距加大，槳葉向上揮揮舞；轉至下位時槳距減小，槳葉向下揮舞。這樣就形成旋翼旋轉面的傾斜，使旋翼合力傾斜，產生一水平分力（圖2）。直升機的前後和左右方向的飛行運動就是通過這種操縱實現的，稱為周期變距操縱。飛行員操縱（提或壓）總距桿使自動傾斜器沿旋翼軸平行向上或向下滑動。各片槳葉的槳距將同時增大或減小，使旋翼的升力增大或減小，直升機隨之上升或下降。這種操縱稱為總距操縱。