在山西省芮城縣城北龍泉村東側。原在芮城縣永樂鎮（舊屬永濟縣）。原址相傳為唐代道教“八仙”之一呂洞賓的第宅，稱呂公祠。元太宗時敕升為宮，1244年毀於火。1252～1262年重建，稱“大純陽萬壽宮”，後改稱永樂宮。據宮中無極門門匾額墨書題記，結合實物與其他文獻分析，4座殿堂的修建年代雖有先後，但佈局、結構和細部工藝都出自當時官匠之手，應屬元代官式建築。1959年因舊址建造水庫，移建現址，1961年定為全國重點文物保護單位。
平面佈局 永樂宮沿南北向的中軸線佈置5座建築：無極門、三清殿、純陽殿、重陽殿和丘祖殿（丘祖殿拆遷後未修復）。每座殿宇都坐落在高大的臺基上，各殿之間有甬路相通。三清殿面闊7間，進深4間，是宮中主殿（見彩圖）。前簷當中5間滿裝木槅扇，後簷僅當心間裝板門，其餘部分和東、西兩面砌墻，內墻面繪制壁畫。殿內僅後部明、次間設內柱8根，圍成神壇，置三清神像和供器。純陽殿僅用內柱4根，重陽殿用內柱6根，各殿平面佈置不拘一格。
山西芮城永樂宮三清殿，元代道教建築：內景
山西芮城永樂宮三清殿，元代道教建築：外景
大木構造 無極門、三清殿、純陽殿的抬梁式構架采用殿堂形制，下架用“明栿”，上架用“草栿”。外圍柱都有明顯的側腳和生起，角柱直徑大於平柱，加強瞭建築重心的穩定性和四角剛度。三清殿、純陽殿草栿梁架，出現瓜柱、角柱、柁墩和纖枋等構件，節點處理手法大為簡化。三清殿和無極門的外柱比例瘦長，明間柱高超過間寬，繼承瞭金代建築用柱的傳統。重陽殿采用廳堂型構架。
三清殿、純陽殿的外簷用六鋪作單抄二昂鬥栱，五等材；無極門和重陽殿外簷用五鋪作單抄單昂鬥栱，六等材。鬥栱用材較《營造法式》規定減小兩至三等，說明鬥栱的結構功能已出現退化跡象。但栱、昂、升、鬥的工藝制作卻極工整，鬥栱的形制和比例仍然同《營造法式》制度接近。純陽殿柱頭鬥栱自第一昂以上均加寬瞭尺度，後尾出現瞭菊花頭和六分頭，並繪出“假上昂”；重陽殿外簷鬥栱後尾起“秤桿”可視為明代“鎦金鬥栱”的雛形。
永樂宮三清殿正立面圖
建築裝飾 三清殿和純陽殿的藻井、天花和內簷裝修相當考究。例如三清殿有藻井六口，分圓形和鬥八兩種做法，均用繁密精致的鬥栱攢聚而成，頂板上雕蟠龍，是元代小木作精品。
三清殿、純陽殿、重陽殿的建築彩畫，以三清殿的最為精美，純陽殿的次之。三清殿內簷彩畫，不做油灰地仗，畫作采用“勾填法”，先以墨線勾勒圖案輪廓，然後填染顏色。如丁栿和四椽栿，枋心以繁麗的花卉或錦紋鋪地，上畫各種姿態的龍鳳；找頭畫旋花，青綠退暈，圖案章法靈活自由。闌額彩畫，采用泥塑與繪畫相結合的做法，找頭畫旋花，枋心畫錦地，再將泥塑的行龍和牡丹花釘在闌額的畫面上。栱眼壁畫流雲，泥塑金龍。鬥栱上也使用彩畫，題材以旋花瓣為主，間雜如意頭、荷花和錦紋，顏色以青綠為主。天花板上箍子裡面畫三綠色盤龍，岔角畫寫生花卉，支條燕尾部已出現軲轆雛形。三清殿彩畫以青綠色為主調，兼施金、紅兩色，大體上屬於碾玉雜間裝做法。它一方面繼承宋代建築彩畫的傳統工藝，另一方面又出現瞭若幹變體和創新。其中以青綠色調為主的彩畫到明清時期成瞭官式彩畫的主流（見彩畫作）。
永樂宮3座主要殿堂內部壁畫都很精美，其中三清殿壁畫《朝元圖》是現存規模最宏偉、題材最豐富的元代壁畫。畫中人物形態生動，色彩和諧，技法和構圖都達到很高水平。