位於今江蘇省揚州市市區及近郊。現在地面上僅存城牆殘址。
揚州為中國歷史文化名城之一，建城已有2400餘年歷史。西元前486年吳王夫差始築邗城，西元前319年楚國築廣陵城，後經漢、東晉多次重築。隋開皇九年(589)改稱揚州，設揚州總管府。唐代在此設大都督府，成為淮南的政治中心。它位於大運河與長江的交點，是繁華的商業、手工業城市。
據勘察和史籍所載，唐代揚州分為子城和羅城。北為子城，又稱““衙城”，是衙署集中地區；南為羅城，也稱“大城”，是居住區和商業、手工業區。這種分區的佈局是唐代有都督、節度使駐節的重要州城的通制。子城在今城西北2公裡的蜀崗上。子城北壁曾發現有篆書陰文“北門壁”戳記的晉磚和楷書陽文“西帉□□”的唐磚和蓮花紋瓦當，可知唐揚州子城是沿用吳、楚、漢、晉、隋故城而建的。周長約7000餘米。南墻與羅城北墻相接，成為羅城西北角上的突出部。城為土築，城門及城墻轉角處用磚包砌，四周有城壕。
羅城在子城南面，城墻僅存殘跡，最高處不足5米。關於羅城的范圍，有三種意見，其實際位置尚待證實。
唐代城市普遍為裡坊制，置居民區和商業區於封閉的裡坊中，實行宵禁。但史載唐揚州城有繁華的長街、夜市，說明晚唐時期揚州已在一定程度上突破瞭裡坊制的束縛。