歐洲的舊石器時代晚期，即從距今3萬多年至1萬年左右，在前後相續的奧瑞納文化、梭魯特文化和馬格德林文化的遺址裏，出現瞭豐富多采的雕刻和繪畫，它們是迄今所知人類最早的真正的藝術品。其作者是當時的克羅馬農人，有的考古學傢稱這些擅長於藝術的人為“舊石器時代的希臘人”。
人類的審美意識，從很早的時候起就已經隨著勞動生產而出現瞭。在歐洲發現的距今二、三十萬年的阿舍利手斧，打制得兩邊對稱，重心集中，使用時符合力學原理。距今1.9萬至11.8萬年的梭魯特桂葉形尖狀器，采用壓制法制作，既周正又鋒利，器身薄得半透明，也可以說是很好的實用工藝品。這些制作精美的石器，反映瞭當時人類對於物體造型的認識已經達到一定的程度。人類在勞動中體會到瞭節奏和韻律，這種感受成為產生藝術和諧感的重要因素。人類經過長期的觀察和想象，終於創造瞭藝術。舊石器時代的造型藝術歸納起來，可以分為雕刻和繪畫兩大類。
雕刻藝術 雕刻是藝術品中數量最多的。其中一類是使用雕刻器在質地軟的石板、骨和角等材料上用線條刻畫。刻畫的野獸有野牛、馬、馴鹿、赤鹿、山羊、猛獁象、熊、羚羊、獅、犀牛和狐等。人物形象有婦女和男人，還有一些人的手印和有特定含義的符號。後者內容很復雜，有些還無法解釋，其中一些顯然是代表女人和男人的性器官。線刻作品早在奧瑞納初期即已出現，年代可追溯到3萬多年前，是已知最早的藝術作品。
雕刻中的第二類，包括浮雕、立雕和透雕。當時有許多精美的動物小雕像(見彩圖)，而尤以婦女小雕像為最著名，考古學傢常稱它們為“維納斯”，即古羅馬人心目中的“美和愛之神”。這種小像可能是當時母系社會的偶像。它們體態豐滿，有特別肥大的乳房、臀部、腹部和大腿，陰部也采用誇張的手法加以渲染。它們多赤身裸體、面目不清，有的用頭發把整個或部分臉部掩蓋，不刻眼睛和口、鼻；有的兩腿合並成粗錐形；有的象棒狀物，隻在中上部垂下兩個大乳房。制作小像的原料有晶體滑石、石灰巖、象牙和骨頭等。在法國洛塞勒巖棚發現的婦女小像，左手捂著肚子，右臂舉起盛水的角杯，被認為是奧瑞納晚期的作品。雕刻藝術還用來裝飾象牙、骨、角制作的武器或工具，如“指揮棒”和投矛器。雕刻的內容是野牛、馬、山羊等動物。這類作品在馬格德林文化期很流行。
馬格德林文化猛獁雕像
外國舊石器時代晚期壁畫
奧瑞納文化的婦女小雕像
雕刻中的塑像作品發現較少，大概是由於用泥土等原料制作不易保存的緣故。這類作品中，著名的有發現於比利牛斯山脈的蒂多杜貝爾洞的兩具野牛。它們一牝一牡，比例精確，用粘土塑成，每具長約0.6米。在捷克斯洛伐克的摩拉維亞地區的佈呂恩地點發現的塑像，是用骨粉和泥土混合制成的，並象陶器那樣用火燒過。
繪畫藝術 繪畫是舊石器時代最精彩的藝術品種類，多繪制在洞穴的壁或頂上。內容以野獸為主，如野牛、猛獁象、馬、披毛犀、鹿等。這些動物是當時人們狩獵中搏鬥的敵手，是賴以生存的食物來源，因此畫傢們十分熟悉，觀察細微，畫得輪廓準確，神態逼真，還染有紅、黃、褐、黑等多種顏色，不少是洋溢著生命力的美的藝術形象。從制作技巧上看，他們對於工具材料的運用，已達到相當高的水平。有些畫上的顏料是用木炭、礦物粉末混合動物脂肪制成的。有的顏料可能是用野獸的肢骨吹噴到墻上去，和現代壁畫傢用“噴槍”噴灑丙烯顏料相仿。
早期的畫多為輪廓畫。在西班牙北部的平達爾洞穴，發現奧瑞納文化期的用赭石彩繪的猛獁象，小尾巴，背部隆起（還正確地繪出心臟的位置），其形象和在西伯利亞冰凍層裡發現的皮肉猶存的猛獁十分相似。用簡單幾筆就準確而生動地勾畫出瞭動物的輪廓，即使是現代人，不受過一定的訓練，恐怕也難辦到。在法國豐德高姆洞穴的穴壁上，屬於奧瑞納文化後一階段的用赭石畫的披毛犀，具有明暗色調，背部和肚子上斜畫著的十幾道弧形線條，不僅顯出身上的長毛，也顯示出動物本身的肥大和立體感。動物畫是奧瑞納藝術的精品，充滿瞭生活氣息。其特征之一，就是采取瞭扭曲透視畫法，例如動物的頭為側視，而兩角卻為正視。法國諾克斯洞穴內1萬多年前的野牛壁畫，不但畫有長的鬣毛和頸下毛，在身體側面還畫出瞭刺入的矛頭或帶有長桿的箭。有的學者認為，這種繪畫與巫術有關，目的是希望行獵時取得成功。藝術傢們常先用雕刻器刻出輪廓線，然後再按線條著成黑色，使作品有立體感。在西班牙北部阿爾塔米拉洞穴一間大廳的頂和壁上，繪有馬格德林時期的精彩壁畫，包括成群的野牛、赤鹿、馬和野豬，共有150多個。其中一隻受傷的野牛，由於傷勢沉重，四足臥地，無法再站起來，可是，它在掙紮中顯出的力量仍然佈滿全身。它低下頭，怒視前方，似乎用雙角抵禦著繼續刺來的標槍。牛所特有的野性和威力，表現得十分逼真。馬格德林的藝術傢們不但註重形象的刻畫，而且善於處理復雜的構圖。他們的作品，體現出一種真實地描繪對象的現實主義精神。阿爾塔米拉的壁畫中，有的用黑線條勾畫輪廓，有的還畫出深淺。這些畫的技巧和豐德高姆洞的壁畫可能有一定的淵源關系。(見彩圖)
法國拉斯科克斯洞穴壁畫：有孕奔馬
外國舊石器時代晚期壁畫
西班牙阿爾塔米拉洞穴壁畫：牝鹿
外國舊石器時代晚期壁畫
法國諾克斯洞穴壁畫：野牛
外國舊石器時代晚期壁畫
西班牙阿爾塔米拉洞穴壁畫：野牛
外國舊石器時代晚期壁畫
對於歐洲舊石器時代的洞穴藝術，目前除少數可以根據地層和動物的屬種來判斷時代外，多數隻能通過藝術風格的對比，來決定其早晚。關於作品的含義和當時人類的創作意圖，學者們雖然有各種解釋，但許多是含糊不清的和不可靠的。對舊石器時代藝術進行深入研究，仍然是史前學的一個有意義的課題。