中國明朝將領。字士弘，懷遠（今屬安徽）人。初襲父職任燕山護衛副千戶，守衛燕王朱棣宮邸。明洪武二十三年(1390)，從燕王征漠北，驍勇善戰。
建文元年(1399)，與張玉計斬監視燕王的張昺、謝貴，為燕王發動靖難之役立下首功。接著，隨燕王在真定（今河北正定）之戰中擊敗耿炳文部，又率敢死士30騎追擊，俘獲3000餘眾，升都指揮僉事。在鄭村壩（今北京東）之戰中，率左軍與諸將協力作戰，又擊敗李景隆部。二年，在白溝河（在今河北雄縣境境）大戰中任前鋒，擊敗都督平安部。燕王在東昌（今屬山東）被圍，他殊死搏戰，從重圍中將其救出。四年，燕師連失大將，加之水土不服，疾病流行，諸將請休軍，他堅決支持燕王繼續南進。在靈璧（今屬安徽）大戰中，率部俘平安以下10萬餘眾，乘勝渡淮水，跨長江，直逼京師（今南京）。朱棣稱帝後，朱能升左軍都督府左都督，封成國公。永樂四年卒於軍中。