以自行車為工具比賽騎行速度的體育運動專案。
世界上第1輛自行車是1690 年法國西弗拉克伯爵發明的。當時的自行車很簡單，隻有兩個輪子，沒有傳動裝置，人騎在車上用兩腳蹬地驅車向前滾動，人們稱之為“快速鐵車”。世界上第1次自行車比賽，就是採用這種原始“快速鐵車”於1868年在法國舉行的。1869年英國人J.斯塔利和H.J.勞森發明鏈條式聯動裝置。到1888年，蘇格蘭醫生J.B.鄧洛普用充氣的橡皮輪胎代替瞭鐵輪。1896年第11屆奧林匹克運動會上，自行車運動被列為正式項目。1900年成立國際自行車聯盟。此後，國際上相繼舉辦世界自行車錦標賽（每年舉行1次），世界和平自行車賽（環繞柏林、華沙、佈拉格1周，共2000多公裡的多日賽），環法賽（環繞法國1周3966公裡的多日賽）。近年來自行車運動發展很快。在1980年第22屆奧運會自行車公路團體賽（101公裡）中，蘇聯隊以平均每小時49.348公裡的速度第3次蟬聯奧運會冠軍，德意志民主共和國獲亞軍。在賽車場4000米團體追逐賽中，蘇聯、德意志民主共和國、捷克斯洛伐克、意大利、法國、澳大利亞、瑞士和英國等8個國傢相繼刷新世界紀錄。蘇聯以4′15″70的成績奪得第1名，比原世界紀錄提高7″37。
中國的自行車運動是1913年前後由歐洲傳入的，當時自行車主要是作為交通工具使用。1930年潘德明騎自行車環遊世界，經越南、柬埔寨、泰國、澳大利亞、印度尼西亞、馬來亞、新加坡、美國、加拿大、古巴、瑞典等40多個國傢和地區，歷時7年多返回祖國。這一行動，震驚中外。1940年後，中國各地在田徑場裡舉行瞭不同形式的中小型自行車比賽。1947年在上海舉行瞭中國第1次全國性自行車表演賽。中華人民共和國成立後，自行車運動得到瞭全面、迅速的發展。
自行車運動的競賽項目包括：①賽車場賽（見賽車場自行車運動）；②公路賽（見公路自行車運動）；③越野賽（業餘）。越野賽最長距離22公裡，全程有1/4地段不能騎自行車，運動員需扛上自行車走或跑。比賽路線要求是環行的，1圈不能小於2200米，路面寬度不能小於2米，障礙物不能低於30厘米，也不能高於40厘米。出發地點路面寬度不應小於9米，每個運動員之間的距離不能小於60厘米，溝不能超過1米。全程有3個換車點，需換車時，必須在換車點20米之內進行，否則犯規。終點路面是直線。此外，還有自行車球和特技比賽項目。(見彩圖)
公路自行車比賽
賽車場自行車比賽
1930年騎自行車環遊世界的潘得明