中國清順治十八年（南明永曆十五年，1661），鄭成功率軍驅逐荷蘭殖民者、收復中國領土臺灣的大規模渡海頓陸作戰。
臺灣，東漢、三國時稱夷洲，隋稱流求，歷來是中國領土。三國時吳國和隋朝都曾派官員到臺灣。南宋時臺灣歸福建泉州晉江縣管轄，元朝設澎湖巡檢司統管，明萬曆年間改稱臺灣。長期以來，高山族和漢族民眾對開發臺灣都作出瞭貢獻。
明天啟二年(1622)，荷蘭殖民機構東印度公司（駐今印度尼西亞）派軍艦到臺灣窺察港口。次年荷艦復至，並派兵50人在島上築堡，遭當地民眾襲擊退走。四年，荷軍指揮官宋克率艦13艘，侵占臺灣西南部。後築臺灣城（荷稱熱蘭遮城，今臺南市西安平鎮）與赤嵌城（荷稱普羅文查城，今臺南）。崇禎十五年(1642)，荷軍擊敗侵占雞籠（今基隆）、淡水等地的西班牙殖民軍，又奪占臺灣北部。荷蘭殖民者在臺灣實行軍事鎮壓、政治分治、經濟掠奪，並以臺灣為基地在沿海劫商掠貨，俘獲華人為奴。臺灣人民不堪殖民統治，以各種形式進行反抗。清順治九年(1652)，臺灣人郭懷一領導起義群眾1.6萬人抗荷，歷時15天遭鎮壓，郭懷一及部眾1 800餘人被荷軍殺戮。殖民者的暴行，激起臺灣人民的仇恨和反抗。
順治十四年，鄭芝龍舊部、充當荷蘭翻譯的何廷斌（又名何斌）從臺灣到廈門，勸鄭成功收復臺灣。十六年，何廷斌向鄭成功獻臺灣地圖。鄭軍因忙於休整和抵禦清軍南下，未定進軍臺灣之事。十八年(1661)正月，鄭成功在廈門召開軍事會議，決計收復臺灣，作為抗清基地。鄭軍抓緊檢修戰船，籌措軍火軍糧；探測航道，偵察敵情，對外封鎖消息。鄭成功命部將洪旭、黃廷等輔佐長子鄭經留守金門、廈門；將渡海登陸官兵集結在船，嚴加管束，聽令待發。
三月二十三，鄭成功乘侵臺荷軍兵力薄弱（千餘人）及其援軍受季風影響難以赴臺之機，親率將士2.5萬人、戰船數百艘為第一批，在何廷斌和熟悉航路的漁民引導下，由金門料羅灣出發，次日至澎湖，遇風待機。三十日夜，鄭軍由澎湖起航，四月初二晨抵荷軍疏於防守的鹿耳門港（今臺南安平港北）外。鄭成功乘中午滿潮，率師通過道紆水淺的北航道，駛入鹿耳門港，令水兵4 000人搶占北線尾島，全殲荷軍守兵；自率主力通過大海灣，直插禾寮港，在島上數千同胞接應下上岸。荷蘭殖民總督揆一多次組織反撲。在海上，荷艦4艘攻擊北線尾島外鄭軍。鄭成功遣部將陳廣、陳沖等率戰船60艘包圍荷艦，以炮火擊沉荷主艦“赫克托”號，以火船燒毀荷船“格拉斯蘭”號。在陸上，揆一遣湯馬斯·貝德爾上尉率鳥銃兵240人，襲擊登上北線尾島的鄭軍。鄭軍將領陳澤以兵800迂回側後，重創上島之荷兵。
四月初三，鄭成功乘勝擴大戰果，集兵1.2萬包圍赤嵌城，斷城內水源，在城周佈設火器，對荷軍形成軍事威懾。遣送俘獲的赤嵌守軍頭目描難實叮之弟夫婦回城勸降。初四，描難實叮率眾出降。鄭成功予以厚待，又派描難實叮去荷蘭總督及評議會所在地臺灣城招降揆一。初六，揆一遣描難實叮見鄭成功，許以賠款換鄭軍撤走，被嚴詞拒絕。次日，鄭軍主力移師一鯤身，威逼臺灣城。揆一憑借堅城利炮和守兵千人，拒絕投降。二十四日，鄭成功以臺灣城孤，遂改攻城為圍困待降；同時分兵收復島上其他失地。五月，改赤嵌為東都明京，設承天府和天興、萬年兩縣，改臺灣城為安平鎮。又下屯墾令解決軍需，嚴肅軍紀，到高山族同胞居住區察訪、慰問。在鄭成功優俘政策感召下，荷軍中黑人士兵亦倒戈降附助戰。鄭軍未到之雞籠、淡水等地，臺灣同胞自動拿起武器驅逐荷軍。
荷蘭東印度公司為挽回敗局，派海軍統領雅科佈·卡宇率艦船12艘、士兵720人增援臺灣，於閏七月二十三與揆一合兵攻鄭軍。雙方激戰半個時辰，鄭軍將領陳澤、陳繼美等率部擊毀荷船2艘，俘荷船艇5隻，擊殺艇長以下130餘人，卡宇敗逃，臺灣城荷軍遂處糧盡援絕的困境。十月初一，揆一再次向巴達維亞求援。荷蘭殖民者復命卡宇為司令、康斯丁·諾貝爾為副司令率兵救援，又被鄭軍擊退。
臺灣城被圍困8個月後，十二月初六，鄭成功下令炮轟臺灣城外重要據點烏得勒支堡，發射炮彈2 500餘發，當晚破城。龜縮臺灣城內的荷軍殘餘600餘人，由於傷殘、疾病，幾乎喪失戰鬥力。荷蘭殖民評議會召開緊急會議，決定願在優惠條件下交出城堡。十二月十三(1662年2月1日)，揆一代表荷方在投降書上簽字。至此，被荷蘭殖民者侵占達38年之久的臺灣回歸中國。
鄭成功收復中國領土臺灣，得到臺灣同胞的支持；在作戰指導上，能正確選擇戰機和打擊方向，利用季風、潮汐出敵不意登陸；同時，以軍事打擊與政治瓦解相配合，終獲全勝。它是中國歷史上大規模渡海登陸作戰的成功范例，在中華民族反抗外來侵略史上寫下瞭光輝的一頁。