中國北宋道士。字平叔，號紫陽、紫陽仙人，後改名用成。臺州天臺（今屬浙江，一說臨海）人。自幼涉獵三教經書，以至天文地理、醫蔔爻卦、吉兇生死之術，無不留心詳究。中年進士及第，因“火燒文書”罪，謫嶺南兵籍。熙寧二年(1069)自桂林返成都，傳說遇劉海蟾真人，授以金液還丹訣，遂絕念俗事，潛心修煉，著書揚道。
熙寧八年(1075)著《悟真篇》，書中援儒引佛，運用隱喻，闡述以性命雙修為內煉大旨、以道教內丹為中心的“三教一理”思想。他首先提出以自身身體為爐鼎、以自身精氣（精液）為藥物、以自身精神意念控制力（神）為火候的理論，經過長期的內煉，使自身精氣凝聚不散，結成“金丹”。同時，又融入吸收瞭陳摶內丹修煉的系統功法，開創瞭築基、煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛及先修命、後修性的內丹法，成為道教南宗紫陽派的創始人。《悟真篇》成為繼《參同契》後又一“丹經王”。
另著有《金丹四百字》，概括內丹法要，解釋內丹術語。其研究佛經禪話，著《禪宗詩偈》32首。弟子王邦叔輯錄其丹訣成《玉清金笥青華秘文金寶內煉丹訣》。