加拿大自動控制理論專傢。生於波蘭羅茲猶太人傢庭。第二次世界大戰期間為逃離納粹迫害隨父母寄居中國上海。1948年移居加拿大蒙特利爾市。15歲時就讀於麥吉爾大學工程物理系。1956年在英國倫敦大學帝國學院獲碩士學位。1956年後進入麻省理工學院,在控制論創始人N.維納指導下攻讀博士學位。1960~1974年,任職於麻省理工學院、美國國傢航空航天局(NASA)等,從事自動控制的理論研究。1974年後任加拿大麥吉爾大學教授。最早將現代數學中的泛函分析引入回饋系統的的可實現和模型一致性理論以及輸入輸出非線性時變系統穩定性的研究。60年代提出小增益定理、無源系統定理、圓周判據等輸入輸出反饋系統的基礎性理論。70年代末提出H控制理論,對推動反饋系統魯棒性控制理論的發展具有重要影響。80年代後,提出反饋系統信息和復雜性理論的總體思想,引入慢時變系統和H自適應控制系統的雙代數理論、系統辨識的時間復雜性和n寬度方法、不確定性準則等。