漢代皇帝和高級貴族死後的殮服。又稱玉匣、玉柙或玉㭱。以玉衣為殮服，可能是想使屍骨不朽。
金縷玉衣（滿城漢墓出土，上為劉勝玉衣，下為竇綰玉衣）
玉衣外觀與人體形狀相似，可分為頭部、上衣、褲筒、手套和鞋5大部分。頭部由臉蓋和頭罩構成，上衣由前片、後片和左右袖筒組成，褲筒、手套和鞋都是左右分開。玉衣由許多玉片組成，玉片之間用纖細的金絲、銀絲或銅絲編綴，極少數用絲線編綴。1968年，河北滿城漢墓首次出土完整的金縷玉衣（見圖）。其中劉勝玉衣全長1.88米，臉蓋上刻出眼、鼻和嘴，上衣前片制出寬闊的胸部和鼓起的腹部，後片下端如人體臀部形狀，左右褲筒如人腿形狀，鞋為方頭平底高腰。全套玉衣由2 498塊玉片組成，編綴玉片的金絲共重1 100克左右。江蘇徐州獅子山漢墓的金縷玉衣，由4 000餘塊玉片組成，玉質精良，制作工藝水平很高，屬西漢早期玉衣。安徽、山東、陜西、河南、廣東、四川、湖南、雲南、北京的一些漢墓中，也曾出土玉衣或玉衣上的玉片。
玉衣與春秋戰國時期死者臉部覆蓋的“綴玉面罩”和身上穿用的“綴玉衣服”有淵源關系，其形制和編綴方法，受當時鐵質甲胄的影響。據《後漢書·禮儀志下》記載，皇帝死後，使用“金縷玉柙”；“諸侯王、列侯始封、貴人、公主薨，皆……玉柙銀縷；大貴人、長公主銅縷”。到東漢，玉衣已明確分為金縷、銀縷、銅縷3個等級，確立瞭分級使用的制度。曹魏黃初三年（222），魏文帝曹丕吸取漢代諸陵因有“金縷玉衣”而遭盜掘的教訓，廢除使用玉衣的制度。在考古工作中，也未發現東漢以後的玉衣。