歐洲空間局於1989年8月8日發射的第一顆天體測量衛星，即依巴穀衛星。它在一個橢圓軌道上運行，近地點和遠地點分別為500千米和3 600千米，週期為10小時40分，繞自轉軸運轉的週期為2小時8分。由於星載電腦在1993年8月15日失靈而停止工作，該衛星觀測至1993年3月結束。有效觀測時間超過3年。平均對設定的每顆星觀測到瞭110次，儀器的主要參數見下表：
| 光學 | |
|---|---|
| 望遠鏡結構 | 施密特全反射望遠鏡 |
| 視場 | 0˚.9×0˚.9 |
| 兩個視場的夾角 | 58˚ |
| 主鏡直徑 | 0.29m |
| 焦距 | 1.4m |
| 焦平面處的比例尺 | 6.8μm/″ |
| 主鏡面精度 | λ/60(在波長550nm處) |
| 主檢測系統 | |
| 調制光柵 | 2688條縫 |
| 條縫的周期 | 1.˝208(8.2μm) |
| 檢測器 | 析像管 |
| 光陰極 | S20 |
| 光陰極處的比例尺 | 30μm/″ |
| 光敏感視場 | 38˝（直徑） |
| 光譜范圍 | 375～750nm |
| 取樣頻率 | 1 200Hz |
依巴谷衛星的重要成果是通過觀測編制瞭依巴谷星表和第谷星表。《依巴谷星表》平均觀測歷元為J1 991.25，包含12萬顆星，極限星等12.4等，每平方度約3顆星，位置(α,δ)、自行(μα,μδ)和視差(π)的平均精度分別為1毫角秒、1毫角秒/年、1毫角秒。其精度隨著星等而改變，亮於9等恒星的位置和自行在赤經和赤緯方向的精度分別為0.77/0.64毫角秒，0.88/0.74毫角秒/年，視差精度為0.97毫角秒。測光精度為0.001 5毫角秒，星表系統差小於0.1毫角秒。《第谷星表》Tycho–1包括100萬顆星，極限星等為11.5等。每平方度25顆星，在J1 991.25歷元時平均精度為25毫角秒，對於亮於9等的星為7毫角秒，系統差小於1毫角秒。除此以外，依巴谷測定瞭11 597顆變星，其中8 237顆為新確定的變星。得到瞭23 882顆雙星和聚星系統，其中12 195個系統中的角距、位置角和星等差都已給出，其他的則是一些可疑的雙星和聚星系統。 依巴谷衛星的發射標志著天體測量進入瞭空間時代。依巴谷星表是當前最好的光學基本星表。其科學意義有：依巴谷衛星得到太陽附近100秒差距(pc)以內最大樣本的恒星位置、自行和距離的三維運動資料（視向速度由光譜得到），以瞭解銀河系結構及其動力學；依巴谷星表給出畢星團中200顆星的距離，該星團是最近的疏散星團，由此可給出宇宙距離尺度以及該星團的內部結構、運動、質量分層的銳變過程；依巴谷衛星對造父變星的觀測，對哈勃常數的確定起瞭重要作用；依巴谷資料可決定恒星的年齡，特別是最老星族球狀星團的年齡（用地面觀測資料測定其值大於18億光年，比目前估計的宇宙年齡還大，而從依巴谷衛星觀測得到年齡的修正值為12億～14億光年）；赫羅圖表征瞭恒星誕生、演化和死亡的規律，從依巴谷資料得到恒星的赫羅圖，能瞭解恒星的物理性質，也可與理論模型比較，得到恒星的亮度、溫度、質量和年齡等。