中國機械工程專傢。江西湖口人。1956年畢業於華中工學院（今華中科技大學）機械製造專業，留校任教至今。1956～1957年在哈爾濱工業大學進修，1981～1982年在美國威斯康星大學麥迪森分校工學院機械系作高級訪問學者。1980年晉升為教授，1991年當選為中國科學院學部委員（院士），1993～1997年任原華中理工大學校長；後任華中科技大學學術委員會主任，中國高等教育學會副會長，中國機械工業教育協會副會長，中國科學院技術科學部副主任，教育部高等學校文化素素質教育指導委員會主任。先後受聘為清華大學、浙江大學、南京大學、上海交通大學等30餘所高校兼職教授、名譽教授。榮獲全國五一勞動獎章。立足於機械工程領域，把機械工程同控制論、信息論、系統論緊密結合，致力於同微電子技術、計算機技術、信息技術、網絡技術等新興技術領域交叉的研究與教學，特別是在先進制造技術、設備診斷、信號處理、無損檢測新技術、人工智能與神經網絡的應用等方面取得一系列重要成果。榮獲國傢自然科學獎、國傢發明獎、省部級科技獎20項，專利5項。在國內外發表學術論文500餘篇，出版專著、教材12種。獲國傢級、省部級教學、圖書重要獎勵13項，其中包括國傢級優秀教學成果獎一等獎三項。指導的研究生中，已有百餘人獲博士學位。積極倡導在全國高等教育中特別在理工科教育中加強大學生文化素質教育，在國內外產生強烈反響。
